杨正东
- 作品数:20 被引量:7H指数:2
- 供职机构:中国航空综合技术研究所更多>>
- 相关领域:一般工业技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 人行走过程中下肢关节运动协调规律研究
- 目的 研究人采用不同步态模式行走时下肢关节之间的运动协调规律,为助行机器人的步态规划和运动控制提供参考依据。方法 利用关节角度周期运动循环图分析关节间的运动协调特性。结果 上斜坡时关节间运动协调特性较好,下楼梯时较差,且...
- 杨正东王人成
- 关键词:下肢关节
- 高温高压空气管路连接快卸卡箍安装工艺适应性研究
- 2024年
- 针对航空用高温高压空气管路连接快卸卡箍,开展安装工艺适应性研究,具体开展安装力矩-应力分布关系研究、安装力矩-泄漏量关系研究、安装轴线径向偏移极限研究和安装角偏移极限研究等应用技术研究,探索卡箍安装应力分布规律、最佳安装力矩、安装力矩极限、安装误差极限等,研究结果可指导卡箍外场安装和应用,并反向指导卡箍优化设计。
- 杨正东
- 关键词:高温高压空气管路安装工艺适应性
- 民用飞机软管卡箍SAE标准分析与研究
- 2021年
- 本文开展了民用飞机软管卡箍相关SAE标准分析与研究。首先,对国内外民用飞机软管卡箍的技术和标准现状进行了调研;其次,对国外软管卡箍SAE系列标准进行了系统的分析,并结合我国民机型号研制对软管卡箍标准的需求,明确了民用飞机软管卡箍产品标准和通用规范的关键技术要素,为国内相关标准的编制奠定了基础。
- 杨正东
- 关键词:民用飞机SAE
- 燃油系统导管连接快卸卡箍条带应力分析
- 2016年
- 针对飞机在外场使用过程中燃油系统导管连接快卸卡箍条带发生断裂导致安全事故的问题,对卡箍条带在不同工况下不同位置的应力分布进行对比分析和研究,为后续卡箍产品标准修订时条带的结构参数设计和工艺改进提供参考依据。
- 杨正东孙忠志
- 关键词:燃油系统卡箍
- 高温航空卡箍静压泄漏量测量试验装置及其测量方法
- 本发明提供一种高温航空卡箍静压泄漏量测量试验装置,其包括增压组件、测量组件、扭转组件、加热组件和移动组件,测量组件设置在增压组件中,扭转组件的进气口与增压组件的出气口连接,加热组件位于扭转组件中导管连接处,移动组件通过支...
- 杨正东任超边智张小东张金生周丽娜
- 航空管路连接卡箍弯压试验系统
- 本发明提供一种航空管路连接卡箍弯压试验系统,其包括恒压组件、试验控制组件、流量测试组件和弯曲加载组件,恒压组件输送恒压气源至试验控制组件,试验控制组件通过调节气压控制各阀门开闭,通过流量测试组件能对试验中航空管路连接卡箍...
- 杨正东任超郝永玉张金生周丽娜
- 截瘫助行机器人人机运动相容性仿真分析
- 目的 对截瘫助行机器人的人机运动相容性进行仿真分析,为助行机器人的结构优化设计提供依据。方法 在ADAMS中对行走过程进行仿真,分析大小腿处连接关节处的运动偏差。结果 四点步态的运动偏差比三点步态大,采用单轴膝关节比多轴...
- 杨正东王人成
- 关键词:机器人
- 基于飞机环控系统的高温卡箍优化设计与应用被引量:5
- 2018年
- 对国外同类先进卡箍产品标准进行了分析,并结合国内技术状态和国内型号实际应用情况,对卡箍关键零件的结构尺寸、材料、工艺及性能考核评价与试验方法进行优化设计和完善。通过对不同研制和使用单位生产的多规格多批次卡箍(优化后)进行试验验证,结论均为合格,且在装机和试飞考核中均未出现质量问题,证明了优化后的卡箍技术要求和性能考核评价与试验方法的合理性,推动了卡箍产品质量的提升和技术的发展,接近国外先进水平,具有重要的理论和应用价值。
- 杨正东隋明丽任超吴子龙张宗华
- 关键词:环控系统高温高压优化设计
- 用于航空管路连接卡箍弯曲试验可拆卸式组合夹具
- 本实用新型提供一种用于航空管路连接卡箍弯曲试验可拆卸式组合夹具,其包括上加载板、导管接头、夹持体和下固定组件,上加载板包括上加载板本体、开口和第一通孔,导管接头包括导管接头本体、载荷加载端部和堵头,夹持体包括上夹持体、中...
- 杨正东
- 文献传递
- 航空管路卡箍温度冲击试验用的进气干燥装置
- 本实用新型提供一种航空管路卡箍温度冲击试验用的进气干燥装置,其包括供气组件、干燥组件和温度冲击组件,供气组件的减压阀与干燥组件的进气三通阀连接,干燥组件的出气三通阀与温度冲击组件的进气口连接,干燥组件包括进气三通阀、第一...
- 杨正东任超郝永玉张金生周丽娜