王学宝
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 一种反舰导弹组合高度设计方法被引量：3
- 2004年
- 简要介绍了在采用捷联惯导和无线电高度表时 ,俯仰通道高度量测信号的处理方法 。
- 王学宝顾文锦王亭
- 关键词：捷联惯导无线电高度表组合导航
- 非线性系统的块对角控制器设计及其应用被引量：6
- 2003年
- 定义了非线性系统的块对角模型 ;根据奇异摄动理论 ,将模型受控变量以时间尺度基准进行分离 ,形成慢变快变等结构。所设计的控制系统呈多环结构 ,每一层子系统 (外环层 )期望的稳定输入信号做为内环层的期望输出 ,该期望输入信号满足所设计的该层 L yapunov函数稳定要求 ,层层递推 ,最终设计出非线性系统的稳定化控制规律。若存在零动态 ,则其应稳定 ;设计的结果已经被一战术导弹的数学仿真所证明。
- 尚安利顾文锦王学宝
- 关键词：非线性零动态
- 飞航导弹俯仰通道组合高度设计方法研究被引量：1
- 2004年
- 指出了单独使用无线电高度表时存在的问题,提出了采用卡尔曼滤波技术.通过捷联惯导和无线电高度表进行组合高度设计的方法,并给出了仿真结果。
- 王学宝顾文锦王亭
- 关键词：卡尔曼滤波组合导航无线电高度表
- 卡尔曼滤波在变结构控制中的应用
- 2004年
- 文中简要介绍了变结构控制系统抖振产生的主要原因,指出了系统测量噪声对系统稳定性的影响,给出了采用卡尔曼滤波方法对量测信号进行处理的设计过程以及仿真结果。
- 王学宝王亭王士星
- 关键词：变结构控制卡尔曼滤波
