周战馨
- 作品数：18 被引量：40H指数：3
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 车载GPS/DR组合导航系统Minimax滤波算法
- 2007年
- 由于车载GPS/DR组合导航系统模型存在参数不确定性,Kalman滤波技术要求准确的系统模型和确切己知的外部干扰信号的统计特性;而Minimax滤波技术则对此不敏感,具有较强的鲁棒性。提出将Minimax滤波技术应用于车载GPS/DR组合导航系统中。蒙特卡洛仿真表明,Minimax滤波技术取得了预期的滤波效果。
- 宋光明周战馨宋建社
- 关键词：卡尔曼滤波GPS/DR
- 装卸设备系统的安全性和故障处理研究
- 本报告以上海振华港口机械有限公司提出的“高效经济型集装箱自动化码头”为研究背景，以上海市科学技术委员会科研计划项目课题“装卸系统设备的安全性控制、故障处理及应急状态下处理对策”为研究内容。重点研究了影响集装箱自动化码头装...
- 周战馨
- 文献传递
- 微机电陀螺随机误差的非平稳模型及滤波方法被引量：2
- 2006年
- 以CRS03为对象,研究了微机电陀螺的随机误差建模及滤波方法。针对输出信号非平稳的特点,采用时间序列分析方法,建立了CRS03输出信号的ARIMA模型,设计了基于此模型的Kalman滤波器,对陀螺输出数据进行了处理。结果表明,该方法可有效地抑制陀螺漂移,提高其精度。
- 张延顺周战馨房建成
- 关键词：时间序列分析
- 车载GPS/DR组合导航系统Minimax滤波算法
- 由于车载GPS/DR组合导航系统模型存在参数不确定性，Kalman滤波技术要求准确的系统模型和确切己知的外部干扰信号的统计特性;而Minimax滤波技术则对此不敏感，具有较强的鲁棒性。提出将Minimax滤波技术应用于车...
- 宋光明周战馨宋建社
- 关键词：卡尔曼滤波滤波算法
- 文献传递
- 基于无轨迹卡尔曼滤波的大失准角INS初始对准被引量：28
- 2006年
- 讨论了大失准角情况下,惯性导航系统(INS)初始对准的非线性误差模型,分析了无轨迹卡尔曼滤波原理,提出将无轨迹卡尔曼滤波(UKF)技术应用于惯性导航系统初始对准ψ角估计中,进行了静基座状态下的初始对准仿真。仿真结果表明,在方位误差角为大角度,水平误差角为小量的情形下,无轨迹卡尔曼滤波比扩展卡尔曼滤波(EKF)对准时间更快,估计精度更高。当ψ角三个分量均为小量时,无轨迹卡尔曼滤波也具有很好的性能。
- 周战馨高亚楠陈家斌
- 关键词：惯性导航非线性滤波
- 一种设备故障诊断的支持向量机模式识别方法
- 一种设备故障诊断的支持向量机模式识别方法，具体是利用参数自动选择的约简Tikhonov正则化支持向量机进行设备故障模式识别方法。本发明包括如下步骤：(1)完成Tikhonov正则化支持向量机模型的推导过程；(2)利用剪枝...
- 陈启军陈勇旗周战馨
- 文献传递
- 一种设备故障诊断的支持向量机模式识别方法
- 一种设备故障诊断的支持向量机模式识别方法，具体是利用参数自动选择的约简Tikhonov正则化支持向量机进行设备故障模式识别方法。本发明包括如下步骤：(1)完成Tikhonov正则化支持向量机模型的推导过程；(2)利用剪枝...
- 陈启军陈勇旗周战馨
- 文献传递
- 一种自适应GPS/DR组合导航系统状态估计算法研究
- H<,∞>滤波技术在非线性系统(GPS/DR车载组合导航系统)的状态估计中取得了比扩展卡尔曼滤波(EKF)更好的滤波精度和鲁棒性。为了进一步降低GPS/DR组合导航模型的不确定性,提高H<,∞>滤波的跟踪能力,根据状态估...
- 周战馨余志勇
- 关键词：非线性滤波鲁棒滤波组合导航自适应状态估计蒙特卡洛仿真
- 文献传递
- 组合导航系统中非线性滤波技术的研究
- 周战馨
- 关键词：非线性滤波自适应
- 一种自适应GPS/DR组合导航系统状态估计算法研究（英文）
- H∞滤波技术在非线性系统（GPS/DR车载组合导航系统）的状态估计中取得了比扩展卡尔曼滤波（EKF）更好的滤波精度和鲁棒性。为了进一步降低GPS/DR组合导航模型的不确定性,提高H∞滤波的跟踪能力,根据状态估计误差构造的...
- 周战馨余志勇
- 关键词：非线性滤波H∞滤波自适应
- 文献传递
