刘涛
- 作品数：45 被引量：105H指数：5
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 基于精密测距的红态圆柱钢坯轴心在线检测系统
- 2015年
- 红态圆柱钢坯的轴心线相对于模具中心线的偏差对动车组车轮的模压成型具有重要影响。为提高车轮的模压质量和原料成材率,基于高精度激光测距的方法,构建了可用于高温红态圆柱钢坯轴线检测的在线测量系统。首先通过测量位于同一水平截面上的圆柱表面不同4点到相应激光测距传感器的距离,分别得出模具中心线和钢坯轴心线相对于轧机中心线的坐标;然后利用坐标变换方法,计算出钢坯轴心线位置相对于模具中心线的偏差值;最后基于CANopen协议和通信转换模块构建多传感器检测网络,实现数据的传输与轴心偏差方位的直观显示。通过实际检测实验验证了检测系统与测量算法的有效性。
- 刘庆运朱任之景甜甜刘涛
- 关键词：激光测距
- AT13/WS_(2)复合涂层的制备及摩擦学性能
- 2023年
- 采用等离子喷涂技术和水热反应合成法制备Al_(2)O_(3)–13%TiO_(2)(AT13)陶瓷涂层和AT13/WS_(2)复合涂层,利用多功能摩擦学试验机和原子力显微镜,研究原位合成的WS_(2)对AT13陶瓷涂层表面摩擦磨损性能的影响,且利用场发射扫描电子显微镜(FESEM)、能谱仪(EDS)和X射线衍射仪(XRD)对AT13/WS_(2)复合涂层物相组成和微观形貌进行分析,探讨材料的磨损机理。结果表明:通过水热反应,可将WS_(2)粉末合成在AT13涂层表面微裂纹和孔隙中,制得AT13/WS_(2)复合涂层;在干摩擦测试条件下复合涂层的摩擦系数(0.2左右)相对AT13涂层(0.7左右)显著降低;在微观尺度下AT13涂层横向摩擦力(0.5 V)明显大于AT13/WS_(2)复合涂层(0.1 V);严重的磨粒磨损和脆性剥落是AT13涂层磨损的主要原因,WS_(2)的引入可改善AT13涂层的磨损情况,AT13/WS_(2)复合涂层展现出优异的自润滑性能。
- 罗仲龙刘涛
- 关键词：等离子喷涂自润滑
- 热环境下压电功能梯度板的非线性等几何建模与主动控制研究
- 2023年
- 压电材料的压电参数(应力、应变和介电参数)对温度均较敏感,且直接影响压电智能结构的工作性能。为更准确地探究热环境中上、下表面覆盖有压电层的功能梯度板的非线性力学行为和非线性主动控制问题,首先,在传统的线性压电本构方程中引入温度对压电参数的影响,基于一阶剪切变形理论(first-order shear deformation theory,FSDT)和Von Kármán理论建立压电功能梯度板(piezoelectric functionally graded plates,PFGPs)的非线性等几何分析(isogeometric analysis,IGA)模型,并通过相关算例验证该模型的正确性和有效性;其次,对多种载荷作用下板的自由振动和非线性静态弯曲响应进行分析;最后,利用位移-速度反馈控制方法研究板的非线性主动控制。研究结果表明,压电参数的温度相关性对PFGPs的自由振动、非线性静态弯曲响应以及非线性主动控制效果均有影响,且影响大小与压电层的厚度、梯度指数n和温度有关。
- 刘涛刘涛刘庆运
- 关键词：热环境
- 我国优秀男子三级跳远运动员运动学特征的研究
- 2009年
- 三级跳远三跳技术的好坏是影响成绩的主要因素。本文对我国优秀男子运动员三跳技术特征进行运动学分析和研究。结论得出：我国优秀男子三级跳远运动应加强支撑腿蹬伸训练，适当降低跳跃步的腾起角。
- 刘涛刘兆欣
- 关键词：男子三级跳远三跳技术
- 基于激光雷达与深度相机融合的SLAM算法被引量：3
- 2023年
- 针对单一传感器地图构建时存在环境表征不充分,无法为移动机器人自主导航提供完整环境地图等问题,本文通过将激光雷达与深度相机获取的环境信息进行互补融合,构建出更完整精确的栅格地图。首先,对传统ORB-SLAM2算法进行增强,使其具备稠密点云地图构建、八叉树地图构建以及栅格地图构建等功能。其次,为验证增强后ORB-SLAM2算法的性能,在fr1_desk1数据集和真实场景下进行测试,数据显示增强后ORB-SLAM2算法绝对位姿误差降低52.2%,相机跟踪轨迹增长14.7%,定位更加精准。然后,D435i型深度相机采用增强型ORB-SLAM2算法,激光雷达采用的Gmapping-Slam算法,按照贝叶斯估计的规则进行互补融合构建全局栅格地图。最后,搭建实验平台进行验证,并分别与深度相机和激光雷达2个传感器建图效果进行对比。实验结果表明,本文融合算法对周围障碍物的识别能力更强,可获取更完整的环境信息,地图构建更加清晰精确,满足移动机器人导航与路径规划的需要。
- 刘庆运杨华阳刘涛刘涛卢超
- 关键词：同步定位与地图构建激光雷达贝叶斯估计
- 浅谈短跑的力量与速度训练被引量：1
- 2013年
- 通过文献资料,专家访谈等方法,结合日常训练积累,概述了短跑速度力量的特点,以及一点训练方法与体会。把短跑速度力量的训练归结为最大力量训练、爆发力训练、肌肉连续收缩能力训练三种方式。并给出在进行短跑速度力量训练时应该注意的问题,希望能为教练员、运动员、科研人员做一点有益参考。
- 赵家贵刘涛
- 关键词：短跑
- 压电集成石墨烯增强功能梯度多孔板的等几何建模与分析
- 2024年
- 基于等几何分析方法和一种仅含有4自由度的简化一阶剪切变形理论(simple first-order shear deformation theory,S-FSDT)建立了压电集成石墨烯增强功能梯度多孔(piezoelectric integrated graphene platelets reinforced functionally graded porous,P-GPLs-FGP)板的数值分析模型。利用Halpin-Tsai微观力学模型、闭胞体高斯随机场理论和混合定律得到了石墨烯增强功能梯度多孔板的有效材料属性;基于等几何分析方法、S-FSDT和哈密顿原理推导了P-GPLs-FGP板的运动控制方程,并通过与已有算例对比验证了模型的准确性和有效性;利用所建模型分析了孔隙分布形式、孔隙系数、石墨烯分布形式、石墨烯质量分数、边界条件和宽厚比对P-GPLs-FGP板固有频率和机-电载荷作用下静态弯曲响应的影响。研究结果表明:板的刚度与孔隙系数成反比,而在基体材料中添加少量的石墨烯可以有效地增强结构的刚度;与其他组合形式相比,板的刚度在孔隙PD-S分布和石墨烯GPL-S分布时最大。
- 刘庆运刘康仁张红一刘涛
- 关键词：压电石墨烯
- 基于三阶剪切变形理论的压电功能梯度板静力学等几何分析被引量：7
- 2021年
- 针对压电功能梯度板的静力学问题,建立了一种基于三阶剪切变形理论的等几何分析求解方法。其中,定义功能梯度板的材料属性为板厚方向的幂函数分布,并假设压电功能梯度板中的机械位移场与电势场相互独立。利用压电材料的第二类本构方程以及哈密顿变分原理,推导出压电功能梯度板的相关等几何有限元方程。在压电功能梯度板的自由振动分析中,研究了各类机械边界条件的等几何数值方法的收敛性及精度问题。并分析了开短、路状电学边界条件、功能梯度指数n、功能梯度层的宽厚比、压电层与功能梯度层的厚度比对其固有频率的影响。分析了机械载荷、电载荷以及机电耦合情况下,压电功能梯度板的静态弯曲行为,并利用位移反馈控制规律实现了压电功能梯度板的闭环变形控制。通过算例及相关文献对比,表明了本文求解方法的精确性和可靠性。
- 刘涛刘涛李朝东汪超刘庆运
- 基于粒子群优化的模糊自适应PID控制器的应用
- 2016年
- 针对拆除机器人机械臂液压系统存在控制对象模型难以建立、时变性和非线性等特性,采用粒子群算法优化模糊控制器,从而整定PID参数。研究结果表明,相比传统的PID控制器,基于PSO优化的自适应模糊PID控制器具有无超调、稳态精度高等特点。
- 刘涛刘庆运蒋雅芬
- 关键词：拆除机器人液压系统粒子群算法自适应模糊PID控制器
- 女子三级跳远助跑速度与成绩的灰色关联分析
- 2013年
- 运用文献资料和灰色关联分析方法,以运动员实测运动学参数为参考,对我国优秀女子三级跳远运动员的运动学因素与专项成绩进行综合分析。探讨影响女子三级跳远运动员成绩的助跑速度以及关联因素及关联度,并进行排序分析,为我国优秀跳远运动员的训练提供理论参考。
- 刘涛
- 关键词：三级跳远运动学
