朱雨田
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于Arduino的移动机器人智能控制系统设计被引量：7
- 2017年
- 目前物流行业中的机器人只用于码垛等简单且较机械的工作,有一定局限性。为进一步满足物流行业中智能机器人的需求,设计了一种基于Ardunio的物流机器人控制系统。该控制系统以Arduino作为微处理器,通过上位机Android手机端软件发送机器人的控制指令,下位机Arduino板接收指令控制电机运转来实现机器人的控制,同时机器人自身的相关传感器保证机器人避障等功能的实现。设计的机器人在如库房、仓库等实际环境中运行良好,能按预定线路运动并躲避障碍物,满足物流环境中对机器人的使用要求。
- 朱雨田陈劲杰张波周媛
- 关键词：移动机器人ARDUINO微处理器自主避障
- 基于WiFi网络的新型溯源电子秤数据传输研究被引量：2
- 2016年
- 溯源电子秤是食品质量安全追溯系统的重要一环。文章针对一种新型溯源电子秤的网络数据传输进行了研究,提出了一种WiFi网络数据传输方案,解决了WiFi局域网节点数目少、数据传输受公网制约等问题;并对该方案进行了实验验证。实验结果表明,该方案是可行的,能够满足食品质量溯源需求,并具有一定的推广价值。
- 朱雨田陈劲杰
- 关键词：WIFI
