雷鸣
- 作品数：8 被引量：19H指数：3
- 供职机构：西安工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目西安市科技计划项目中国纺织工业协会科技指导性项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- 一种实时轮廓误差估算方法的研究
- 2020年
- 针对于现有的轮廓误差估算方法通常会将光滑的参考曲线处理成为微小直线段,从而导致估算的轮廓误差值精度较低的问题。采用了一种将参考曲线近似为圆弧,在圆弧上估算轮廓误差的方法。为了证明此方法的有效性,在Simulink环境下对此估算方法进行预补偿仿真。仿真结果显示,此方法可以实时估算并补偿轮廓误差,并且其估算精度高,能够在很大程度上提高数控机床的加工精度。
- 卢浩管声启肖旭雷鸣
- 关键词：数控机床仿真
- 基于残差网络的智能轻微交通事故处理系统设计被引量：1
- 2019年
- 伴随经济的飞速发展,人们生活水平的提高,私家车数量与日俱增,轻微交通事故频繁发生。文中针对无人员伤亡的轻微交通事故,通过对图像采用空间域锐化滤波处理;使用残差网络构建事故损伤鉴定模型;借助迁移学习提取多车事故多角度图像的特征并融合,构建事故责任鉴定模型;构建一个能够自动处理并有效提高轻微交通事故处理效率的系统。该系统旨在缓解交通事故发生造成的交通堵塞现象,更好的为广大车主提供快捷的服务。
- 吴菲雷鸣
- 关键词：卷积神经网络图像增强
- 基于远心机构的主操作手建模与仿真研究
- 2019年
- 针对泌尿外科微创手术机器人的末端执行器如何在有限空间中完成给定任务,以提高泌尿外科微创手术的安全性问题,对其主操作手的运动学和工作空间进行了研究。根据泌尿外科微创手术特点和技术要求,基于远心机构,设计了具有6个自由度主操作手,用于控制该手术机器人的末端执行器;采用修正后的D-H参数法,建立了运动学模型,求得了主操作手的末端空间位置与各关节变量之间的函数关系和运动学逆解;利用Matlab和ADAMS软件对主操作手进行了运动学和理论工作空间仿真,并进行了结果对比分析。研究结果表明:该主操作手结构设计合理、模型建立准确、灵活度高,可以完成给定手术任务。
- 王杰管声启雷鸣陈林梓
- 关键词：运动学模型
- 基于视觉显著性的刀具磨损分割被引量：4
- 2017年
- 为提高刀具磨损区域分割的准确性,通过对刀具磨损区域显著性的研究,给出一种新的刀具磨损检测方法.首先,对采集的刀具图像进行小波多层分解;其次,通过选择性的中央-周边操作,消除高频噪声信息以及光照不均等低频背景信息;然后,对中央-周边操作所获得的差分子图进行融合和高斯滤波,提高所构建的显著图刀具磨损区域的显著性;最后,根据刀具磨损区域特征进行刀具磨损区域分割和滤波.实验结果表明,该方法能够准确分割出刀具磨损区域,具有较高的检测准确率.
- 管声启王杰李文森洪奔奔雷鸣
- 关键词：刀具磨损视觉显著性
- 一种实时轮廓误差估算方法及其预补偿仿真被引量：1
- 2020年
- 针对诸多已有的轮廓误差估算方法模型复杂,计算量大,难以进行实时估算并补偿的缺点,提出了一种基于圆形近似和坐标变换的轮廓误差估算方法。主要是通过两次目标坐标系的变换来简化计算过程,减小计算量,能够应用于实时估算轮廓误差的环境。为验证此算法的有效性,在Simulink环境下进行轮廓误差的预补偿仿真。仿真结果显示,此算法可以实时估算并补偿轮廓误差,并且其估算精度高,补偿过程平稳,能够很大程度上提高数控机床的加工精度。
- 卢浩管声启雷鸣
- 关键词：数控机床仿真
- 新型商用炒菜机器人搅拌系统结构设计与轨迹分析被引量：3
- 2019年
- 为实现仿人翻炒烹饪轨迹,设计了一种新型烹饪机器人搅拌系统结构。采用新型组合机构代替传统搅拌装置,开发了全新的翻炒烹饪轨迹,并实现了多种烹饪轨迹联合运行。利用运动学对烹饪机器人搅拌系统进行建模分析,得到了末端的轨迹和速度曲线;随后,采用MATLAB对模型进行了运动学仿真,并用SolidWorks对结构三维模型进行了轨迹仿真。实验结果证明,设计的烹饪机器人搅拌系统能够实现翻炒目标轨迹,并且运行平稳。同时,为以后的控制系统建立奠定良好的基础。
- 雷鸣管声启王杰卢浩
- 关键词：烹饪机器人机械结构运动学仿真
- 应用小波域高斯差分滤波的起球疵点客观评价被引量：3
- 2017年
- 受织物背景纹理多样性以及起球疵点特点的影响,传统的图像处理算法难以满足起球疵点自动检测和客观评价需要,为此,提出一种基于小波域的高斯差分滤波起球客观等级新方法。首先,对起球疵点图像进行小波多层分解,实现周期性背景纹理信息与起球信息的分离;然后,选择合适的小波分解子图进行高斯差分滤波,消除噪声以及光照不均等缓变的背景信息,提高起球信息的显著度;在此基础上,根据起球特征设定阈值对起球疵点图像进行分割,并提取起球特征;最后,通过人工神经网络进行起球疵点客观等级评价。研究结果表明,本文方法用于起球疵点客观等级评价是可行且有效的,具有较强的抗干扰能力。
- 管声启何建新王杰李文森李文森
- 关键词：起球疵点图像小波域阈值分割
- 基于目标特征的机械零件表面缺陷检测方法被引量：7
- 2016年
- 针对机械零件表面缺陷的特点,提出了一种基于目标特征的检测方法。首先,通过对测试图像进行均值滤波,以消除噪声对检测的影响;其次,通过分析表面缺陷特征设置分割阈值,在此基础上,实现对检测目标分割;最后,采用形态学滤波消除噪声和孤立点对检测结果的影响。实验表明,本文采用的方法能够有效抑制图像背景干扰,能够有效的实现机械零件表面缺陷准确检测。
- 王诚诚李文森雷鸣管声启
- 关键词：机械零件
