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叶瑶

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：南京农业大学公共管理学院更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇弹道
  • 1篇弹道控制
  • 1篇弹药
  • 1篇导弹
  • 1篇制导
  • 1篇制导弹药
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性控制

机构

  • 1篇南京农业大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 1篇闫德恒
  • 1篇叶瑶
  • 1篇杨荣军

传媒

  • 1篇弹道学报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
滑模控制在制导弹药弹道跟踪中的应用被引量：4
2015年
为使制导弹药有效地沿方案弹道飞行,研究了以姿态角为控制指令的三维滑模弹道跟踪控制系统。探讨了基于弹道修正策略的跟踪控制方案,将动态逆方法与趋近律滑模控制相结合设计了跟踪控制器。分析了控制器参数与系统的闭环稳定性、抖振与跟踪性能之间的关系。根据空间几何运动关系设计了过渡参考弹道,有效避免了启控点偏差带来的控制饱和问题,并给出了光滑的控制指令信息。弹道仿真表明,滑模控制可使制导弹药较严格地按期望轨迹飞行,对各种干扰具有较强的鲁棒性,控制器边界层参数的选择需综合权衡控制精度和抖振问题。
杨荣军叶瑶闫德恒王寅
关键词：制导弹药弹道控制滑模控制非线性控制
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