刘丹丹
- 作品数：62 被引量：15H指数：2
- 供职机构：盐城工学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理文化科学更多>>
- 一种便于电气自动化生产线使用的新型模具固定装置
- 本发明涉及自动化生产线技术领域，公开了一种便于电气自动化生产线使用的新型模具固定装置，包括底板、固定板、模具支撑板、定位固定板和驱动电机，所述固定板设于底板顶部左端，所述模具支撑板设于固定板的顶部，所述滑块的内部连接有丝...
- 白雪飞刘丹丹徐加高
- 文献传递
- 新型维护装置
- 本实用新型提供了一种新型维护装置，属于试验器材领域，包括壳体、盖体、系统硬件、凸块和弹力装置，盖体盖接于壳体形成一个空腔，系统硬件安装在空腔内，壳体的侧壁的顶部设置有凹槽，凹槽由侧壁的表面向内凹陷；弹力装置安装在盖体的侧...
- 刘丹丹朱晓琴王铮吴帆彭威王琦
- 文献传递
- 基于学科竞赛的电气新能源类创新人才培养研究
- 2021年
- 文章从形成基于学科竞赛的电气新能源创新人才培养体系、构建融合多层次学科竞赛训练平台等方面进行研究与实践,强化学科竞赛意识,切实提高学科竞赛水平。电气新能源类学科竞赛实践取得了较好的效果,促进了盐城工学院电气新能源类创新人才的培养。
- 王建冈孙宏国刘丹丹周云龙
- 关键词：学科竞赛
- 一种机器人取物的AI识别控制方法及系统
- 本发明提供一种机器人取物的AI识别控制方法及系统，其中方法包括：获取取物指令；解析取物指令，确定待取物体的信息；获取周界图像；基于AI识别模型从周界图像中确定目标物体的位置；基于位置及机器人的取物装置的结构，确定夹取点；...
- 白雪飞刘丹丹秦生升
- 智能小车控制系统
- 本实用新型提供了一种智能小车控制系统，涉及智能机器人技术领域。智能小车控制系统包括控制模块、避障模块、语音识别模块、人体感应模块、电机驱动模块和电源模块，所述控制模块分别与所述避障模块、所述语音识别模块、所述人体感应模块...
- 卜迎春陆广平王秀琳刘丹丹周云龙
- 文献传递
- 一种基于工业机器人的自动上下料生产系统
- 本发明提供了一种基于工业机器人的自动上下料生产系统，包括：底板、第一主轴、第二主轴和第三主轴，第一主轴竖直设置在底板上，底板上还设置有用于带动第一主轴转动的第一电机，第二主轴水平设置在第一主轴上端且与第一主轴滑动连接，第...
- 白雪飞蔡慧刘丹丹
- 基于树莓派的AI仓库搬运机器人设计被引量：2
- 2022年
- 本文基于树莓派4B的机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)移动机器人平台,设计了用于仓库的人工智能(Artificial Intelligence,AI)搬运软件系统,包含运动控制模块和AI视觉处理模块两大软件模块。两大模块通过ROS发送消息相互结合,实现搬运系统的系列功能。工人将货物放置其上后,机器人通过支持向量机(Support Vector Machine,SVM)对货物标牌上的货物编号进行视觉识别;机器人通过货物编号与目标货架对应关系确定目标货架,并在导航算法引导下,自主导航至目标货架,完成送货。
- 李健罗中杉刘丹丹
- 关键词：搬运机器人ROS
- 检测装置
- 本实用新型提供了一种检测装置，该检测装置用于检测电池的当前电压和剩余电量，属于试验器材领域，包括壳体、盖体和系统硬件，盖体与壳体扣合形成一个空腔，系统硬件安装在空腔内，盖体设置有凹腔和协助部，凹腔由盖体的上表面向内凹陷，...
- 刘丹丹王铮彭威朱晓琴吴帆王琦
- 文献传递
- 光伏电池的最大功率点跟踪装置及方法
- 本发明实施例提出一种光伏电池的最大功率点跟踪装置及方法。跟踪方法包括：对光伏电池的输出电流和输出电压进行采样，获取电流?电压采样集；依据所述电流?电压采样集，计算光伏电池输出的功率集，并确定所述功率集中的第一最大功率；求...
- 陆广平张兰红卜迎春朱晓琴刘丹丹周云龙
- 一种风力发电并网用控制装置
- 本发明属于风力发电技术领域，尤其是一种风力发电并网用控制装置，针对很多鸟类喜欢在风力发电装置处建造鸟窝，从而会影响风力发电控制装置的工作的问题，现提出以下方案，包括安装柱，所述安装柱的外壁通过轴承连接有转杆，所述转杆的一...
- 秦生升刘丹丹白雪飞
