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宋文博
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山东建筑大学
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王曼曼
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靳同红
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王晓伟
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宋文博
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由凸轮控制机械爪的爬杆机器人
本发明涉及由凸轮控制机械爪的爬杆机器人,属于自动化机械生产领域。它由上升机构、夹持机构、电气控制部分轴承、离合器组成。上升机构由第三电机、齿轮丝杠螺母、丝杠、上半轴及下半轴组成,用于控制机器的上升动作。夹紧机构由两个完全...
王晓伟
宋文博
靳同红
王曼曼
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