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张凯

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：常熟理工学院汽车工程学院更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇性能研究
  • 1篇蛇形
  • 1篇蛇形机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇常熟理工学院
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国矿业大学
  • 1篇阿威罗大学
  • 1篇大连国通电气...

作者

  • 1篇李斌
  • 1篇卢振利
  • 1篇刘超
  • 1篇谢亚飞
  • 1篇冯大宇
  • 1篇张凯

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
蛇形机器人伸缩运动性能研究被引量：3
2016年
为研究蛇形机器人常用的典型步态——伸缩运动的性能与不同摩擦系数环境的关系,分别用单向被动轮和双向被动轮设计正交串联蛇形机器人地面接触机构。通过蛇形曲线公式控制蛇形机器人垂直关节节律实现伸缩运动。通过实验得出了摩擦系数对单向被动轮和双向被动轮接触面型蛇形机器人伸缩运动步态的影响及对应的蛇形曲线参数的调节策略。
卢振利谢亚飞张国栋张凯刘超冯大宇李斌
关键词：蛇形机器人
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