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林鹏

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇天文地球

主题

  • 7篇水下
  • 6篇推进器
  • 6篇起重船
  • 6篇全回转
  • 6篇全回转起重船
  • 6篇机器人
  • 5篇压载
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇图像
  • 4篇抓取
  • 4篇机械手
  • 4篇船舶
  • 3篇调拨
  • 3篇水下图像
  • 2篇低照度
  • 2篇底板
  • 2篇端部
  • 2篇压载水
  • 2篇压载水舱

机构

  • 19篇大连海事大学

作者

  • 19篇林鹏
  • 11篇付先平
  • 6篇袁国良
  • 5篇刘志杰
  • 3篇张军
  • 3篇王亚飞

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双机械手水下机器人
本发明公开了一种双机械手水下机器人，包括：本体和机械手；顶板和底板之间设有置物筐和第一推进器，开口处于顶板的两侧且与置物筐连通，置物筐设于顶板前后方向上的中部，置物筐前后均设有第一推进器，本体前侧设有机械手，机械手端部可...
付先平林鹏袁国良王辉兵
文献传递
基于多尺度可形变卷积的泛化图像增强方法
本发明提供一种基于多尺度可形变卷积的泛化图像增强方法，包括：采用多尺度可形变卷积模块和特征均衡化模块搭建网络模型；采用训练集对网络模型进行训练，得到训练后的网络模型；向训练后的网络模型输入原始图像，训练后的网络模型输出增...
付先平林鹏樊子豪王亚飞张军
一种全回转起重船压载水动态调拨实验装置
本发明公开了一种全回转起重船压载水动态调拨实验装置，船体结构以及安装在船体上的控制单元，所述控制单元包括设备层、控制层和管理层，所述控制层包括压力检测变送器、水泵电机接触控制器、阀门电机驱动器、液位检测变送器、回转电机变...
刘志杰林鹏陆振星刘鑫鹏
一种实时增强水下环境能见度的潜水镜
本实用新型提供一种实时增强水下环境能见度的潜水镜，包括：摄像机、激光灯、镜片、半透显示器、固定带和镜框；所述镜片嵌设于所述镜框内，所述摄像机设于所述镜框上边，所述激光灯设于所述镜框的两侧，所述半透显示器设于所述镜框内侧，...
付先平林鹏顾豫王辉兵
一种双机械手水下机器人
本实用新型公开了一种双机械手水下机器人，包括：本体和机械手；顶板和底板之间设有置物筐和第一推进器，开口处于顶板的两侧且与置物筐连通，置物筐设于顶板前后方向上的中部，置物筐前后均设有第一推进器，本体前侧设有机械手，机械手端...
付先平林鹏袁国良王辉兵
一种单机械手水下机器人
本实用新型公开了一种单机械手水下机器人，包括承载体、推进器和机械手，还包括驱动装置和柔性件，所述柔性件一端与所述驱动装置连接，另一端与所述机械手连接，所述柔性件在所述驱动装置的驱动下沿自身轴线方向运动并拉动所述机械手，且...
付先平林鹏袁国良王虎刘安良
文献传递
一种深海精准捕捞机器人
本实用新型提供一种深海精准捕捞机器人。本实用新型包括主体框架、浮力材料、推进器和运载框，运载框位于水下机器人的顶部，用于装载捕捞到的海产品，所述运载框两侧为所述浮力材料，推进器包括垂直推进器和水平推进器，所述主体框架的内...
付先平袁国良林鹏陈羿宗
一种深海精准捕捞机器人
本发明提供一种深海精准捕捞机器人。本发明包括主体框架、浮力单元、推进器和运载框，运载框位于水下机器人的顶部，用于装载捕捞到的海产品，所述运载框两侧为所述浮力单元，推进器包括垂直推进器和水平推进器，所述主体框架的内部设有控...
付先平袁国良林鹏陈羿宗
全回转起重船动态压载控制系统设计
林鹏
全回转起重船压载水动态调拨协同作业控制仿真方法及系统
本发明公开了一种全回转起重船压载水动态调拨协同作业控制仿真方法及系统，其中方法包括：获取各个压载舱的当前液位信息和压载管路的状态信息；基于船体复原力矩，采用起重船力矩平衡数学模型计算起吊重物作业过程中的船体姿态倾角，采用...
刘志杰林鹏梁辰刘俏王晓邦
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