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基于FPGA导盲小车控制系统研究与仿真设计: 导盲辅具是为盲人及视觉障碍者提供安全行走的辅助工具。通常，人的各项活动中70％以上依赖视觉，一旦视觉发生障碍，不仅给生活、学业与工作带来种种问题，甚至寸步难行。因此，导盲辅具成为视障者一个重要的生活必需品。本文以FPGA...; 冯晓雪; 关键词：控制系统现场可编程门阵列图像识别定位技术导航技术; 文献传递

导盲系统方向与速度综合控制及FPGA实现被引量：2: 2016年; 以预瞄与跟随理论为基础,设计了以FPGA为控制核心的导盲小车控制系统,可实现正常盲道行进、障碍物避障行进和红绿灯识别行进控制,为盲人出行提供安全保障.系统首先建立了基于平面几何约束的角度与速度综合控制模型,在此基础上提出了一种适于FPGA实现的基于模糊规则的自校正舵机控制算法,进而实现对导盲小车的方向与速度综合控制.本设计首先在Matlab环境下进行建模与调试,调试成功后运用Quartus II对控制器进行设计与仿真.实验证明该系统具有很强的实时性与可靠性,可极大程度的保障盲人出行的安全.; 靖固冯晓雪张学松; 关键词：FPGA

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冯晓雪