2024年11月20日
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李红
作品数:
6
被引量:6
H指数:1
供职机构:
南京邮电大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
范瑞春
南京邮电大学
张凯
南京邮电大学
罗杰
南京邮电大学
齐丽娜
南京邮电大学
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机构
6篇
南京邮电大学
作者
6篇
李红
2篇
齐丽娜
2篇
罗杰
2篇
张凯
2篇
范瑞春
年份
1篇
2022
2篇
2019
1篇
2016
1篇
2015
1篇
2014
共
6
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多AGV的多任务分配与路径规划研究
如今,自动导引车(AutomatedGuidedVehicles,AGVs)广泛用于制造业和仓储业等领域。例如,在自动化仓储系统中,占总成本最多的是AGV的运输成本,AGV以电能为能源,配合合理的调度策略和良好的AGV路...
李红
关键词:
自动导引车
分布式系统
路径规划
异构无线传感网中基于定位信息的压缩频谱感知方法
本发明公开了一种在异构无线传感网中,基于定位信息的压缩频谱感知方法。本发明方法主要包括:一是针对异构无线传感网的特点建立频谱感知的系统模型;二是针对中心控制节点数据量过大的问题,采用分簇方法,有效的降低了中心控制节点的计...
齐丽娜
范瑞春
张凯
李红
文献传递
分布式多AGV动态任务分配及其路径规划方法与系统
本发明提出了一种分布式多AGV动态任务分配及其路径规划方法与系统,该系统主要包括上位任务管理主机和多个同构的AGV,所述上位任务管理主机负责任务的管理与分配,主要由任务信息管理模块、竞价任务分配模块和主机无线通讯模块组成...
罗杰
李红
分布式多AGV动态任务分配及其路径规划方法与系统
本发明提出了一种分布式多AGV动态任务分配及其路径规划方法与系统,该系统主要包括上位任务管理主机和多个同构的AGV,所述上位任务管理主机负责任务的管理与分配,主要由任务信息管理模块、竞价任务分配模块和主机无线通讯模块组成...
罗杰
李红
文献传递
基于参数优化和帧结构设计的频谱感知方法研究
随着各种无线电技术与业务的飞速发展,已有的无线电频谱已经无法满足用户的需求。根据相关的研究数据可知,已分配频谱的频谱利用率非常低,其中存在着大量的“频谱空洞”。因此,针对解决频谱缺乏问题的认知无线电技术渐渐成为了通信领域...
李红
关键词:
无线通信
认知无线电
频谱感知技术
参数优化
文献传递
异构无线传感网中基于定位信息的压缩频谱感知方法
本发明公开了一种在异构无线传感网中,基于定位信息的压缩频谱感知方法。本发明方法主要包括:一是针对异构无线传感网的特点建立频谱感知的系统模型;二是针对中心控制节点数据量过大的问题,采用分簇方法,有效的降低了中心控制节点的计...
齐丽娜
范瑞春
张凯
李红
文献传递
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