陈太平
- 作品数：2 被引量：3H指数：2
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：江苏高校优势学科建设工程项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种并/混联汽车电泳涂装输送机构运动/力传递效率性能分析被引量：2
- 2017年
- 针对一种新型汽车电泳涂装输送机构,提出一种表征并/混联式输送机构输入输出端之间的运动/力传递效率的分析评价方法。首先采用旋量形式导出输送机构的运动学和动力学,再根据旋量的Klein型即李代数e(3)的双线性形式,建立了以输送机构末端执行器的瞬时运动功率与输入端瞬时运动功率的比值作为表征机构输入输出的运动/力瞬时传递效率的瞬态分析评价指标。基于所提出的分析评价方法,得出机构在三种典型期望运动轨迹下从输入端到输出端的运动/力瞬时传递效率随时间变化的曲线,并求得其运动/力平均传递效率。最后利用MATLAB软件对机构进行实例仿真,仿真结果表明了评价指标的合理性和有效性。
- 朱明星朱明星高国琴吴军
- 关键词：性能指标旋量理论
- 新型汽车电泳涂装输送机构的动力学建模被引量：2
- 2016年
- 针对一种新型汽车电泳涂装输送机构,提出一种结合解析几何法、旋量理论与虚功原理建立机构动力学模型的方法。充分利用该机构的对称结构特点,通过解析几何的方法分析该机构中各被动关节的速度、加速度,再引入旋量理论得出该机构各主动关节的速度、加速度,在此基础上应用虚功原理建立该机构旋量形式的动力学方程,进而计算出可直接实现控制的机构各主动关节轴向驱动力。利用Matlab和ADAMS软件分别对所建立模型进行仿真,仿真结果的一致性表明了该动力学模型的可靠性。所提出的动力学建模方法可简化建模过程,其步骤清晰,易于程序化实现,其研究结果可为进一步实现该新型汽车电泳涂装输送机构的高性能控制及实际工程应用奠定基础。
- 高国琴陈太平方志明
- 关键词：动力学模型旋量理论虚功原理
