王腾飞 作品数:4 被引量:16 H指数:3 供职机构: 武汉理工大学物流工程学院 更多>> 发文基金: 国家科技支撑计划 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 环境科学与工程 更多>>
基于扩展式动态博弈的多船避碰决策模型 被引量:3 2020年 为揭示船舶避碰(SCA)决策研究中船舶操纵人员在会遇场景表现出的避碰决策动机和偏好,更准确地反映多船避碰(MSCA)场景下各个船舶运动变化的趋势,将博弈模型引入现有的MSCA分析,提出将MSCA问题转化为相关船舶间完全信息的非零和动态博弈问题的方法。首先,利用最短会遇距离(DCPA)和最短会遇时间(TCPA)等参数度量SCA的危险程度,获得避碰优先级;其次,参考国际海上避碰规则(COLREGS)选择船舶操纵性和经济偏好作为避碰决策特征,为每艘船建立扩展博弈树;最后,采用逆向归纳法求解子博弈纳什均衡。结果表明:所提出的基于博弈论的MSCA方法与传统方法相比,能使各个船舶作出更有利于化解碰撞局面的决策。 欧阳旭东 支云翔 王腾飞 吴兵 汪洋海事技术与工程的最新动态与展望——2016年第三届国际海事技术与工程会议综述 2016年 海事技术与工程是船舶与海洋工程领域的重要研究内容,一直受到学术界和产业界的重视,大量的前沿工作不断出现,推动了相关技术的集成应用和产业的持续升级。第三届海事技术与工程会议(MARTECH 2016)作为这一领域的重要学术会议,汇集了大量代表性的研究工作,并对一些热点和前瞻性的问题进行了深入的探讨。通过对第三届国际海事技术与工程会议的特邀报告及论文进行分类统计,按照水下和深海资源开发、安全与可靠性、智能船舶的研发、仿真模拟、数值计算的开发等方面对海事技术与工程发展的热点与动态进行阐述和分析。在此基础上,对这一届会议研究成果、研究趋势进行分析与展望,以期为海事技术与工程的发展提供参考。 汪洋 吴兵 王腾飞 严新平关键词:海洋资源开发 仿真模拟 船舶导航与海洋运输安全的发展动态与展望——TansNav 2017国际会议综述 被引量:9 2017年 船舶安全、智能、高效航行一直是船舶行业各领域不断追求的目标,第12届船舶导航与海洋运输安全会议(12th International Conference on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation)的召开致力于推动船舶航行安全化、智能化和高效化的发展进程。通过对该国际会议的大会报告内容及会议论文的信息统计与分析,从船舶航行优化的角度出发,探讨了该领域的研究热点问题,包括船舶避碰、船舶领域、人因可靠性、智能船舶和能效优化等,并阐述了相关理论及技术在船舶航行优化方面的应用情况。最后,论述了船舶航行安全、智能化和能效优化等方面存在的挑战,并指出了航行安全管理与决策系统研制、航行脑系统的开发、智能能效管理与基于大数据的船队能效优化等研究将是未来船舶航行优化的主要研究方向。 王凯 王腾飞 吴兵 严新平关键词:航运发展 安全航行 基于工作流模型的水上交通事故应急处置效能评价 被引量:4 2016年 应急处置中密集的信息传递和交换对应急处理的最终效果具有重要的影响。现有对水上交通事故的应急处置机制中缺乏对救援时效与决策指令流的量化建模与性能提升策略的研究。为此,引入工作流模型以优化水上应急处置指令传递与信息流动的时效性和准确性。通过分析水上应急处置流程,设置典型的水上交通事故场景,在组织部门-执行时间-应急资源-消息传递网(OTRM-NET)工作流模型的基础上增加了指令存储库所。在传统的Petri网建模基础上,提出了一种包含了信息反馈的水上交通事故应急处置的建模方法。之后,利用模型的时间性能获得应急处置的预估时间,通过仿真实验对比OTRM-NET与传统应急救援方法在水上应急处置的用时,并采用错误传递率定量表示信息传递效能,提出了评价指令传递性能的算法,并应用该算法对应急处置预案进行了模拟计算,得到其信息传递效能。对一种典型的水上交通事故案例,对比OTRM-NET与传统应急救援方法的结果显示,OTRM-NET在已设置案例中用时平均降低了2 721s,减少了应急流程所消耗的时间。以事故船舶信息传递库所为例,通过设计工作流的优化方案,其中船舶交通管理系统(VTS)发现事故出错的全局传递率从15%降低到9.52%,局部传递率从37.5%降低到22.22%。这表示,相比VTS确认船舶信息添加前,VTS发现事故出错对于整个工作流的影响降低了36.53%,对于事故船舶信息传递路径上的影响降低了40.75%。同时可以提前2个任务周期发现并纠正错误,从而有效降低指令执行偏差。该模型和效能评价方法可以对预案编制、应急工作流提供有效的决策支持。 贵恒 王腾飞 汪洋 吴青关键词:水上交通安全 应急处置