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远程控制超声扫描的远端操纵系统: 2020年; 针对远程超声扫描,研制了一种远端操纵系统,并实现了超声探头的人机协作控制。探头控制中利用远端操纵系统网传信号实时复现远端操作员的扫描动作,并在此基础上利用阻抗控制方式自动控制探头对皮肤的压力。实验结果表明:近端超声探头的位置误差和姿态误差分别保持在±2.0 mm和±1.5°以内,能较好地复现操作员的扫描动作;探头压力跟踪误差稳定在±0.5 N的范围内,不但能将操作员的扫描手感真实地施加到皮肤上来提升其临场感,而且为进一步提高超声图像的质量,增强超声扫描的安全性提供了参考。; 沈运谢荣理赵艳娜付庄王尧张俊费健张铁锋; 关键词：阻抗控制人机协作

一种区域化皮肤智能适配绷紧及安全备皮一体化装置: 本发明公开了一种区域化皮肤智能适配绷紧及安全备皮一体化装置，属于医疗设备技术领域，其包括绷紧框和手柄；绷紧框包括相对布置的第一接触块和第二接触块；第一接触块左侧和第二接触块左侧连接有左侧连杆组件，左侧连杆组件包括第一绷紧...; 李婷婷杨如美顾虹俞淙轶李晓琴王祝平陈萍萍赵芳顾美珍戈蕾孙晓颖丁瑀袁建明陈俏峰谢荣理邱青青倪佳祺谭丹王勇包佳丽

一种感触式水平开盖的医疗垃圾废弃桶: 本实用新型公开了一种感触式水平开盖的医疗垃圾废弃桶，包括：废弃桶主体、滑动槽、滑动盖板、连接块、拉动绳索、减速电机、拉动绕线盘、涡卷弹簧座、回收绕线盘、回收绳索，所述的滑动盖板两侧滑动连接在两根滑动槽内，所述的连接块固接...; 谢荣理谭丹韩徐杰廖文强丁敏徐丹沈东杰费健

一种外科手术用防堵引流装置: 本发明公开了一种外科手术用防堵引流装置，包括引流袋、下引流管、上引流管、绕管机构及防堵监控系统，所述引流袋与下引流管连接，所述绕管机构固定于床沿上用于对下引流管进行缠绕固定，所述下引流管的顶端连接有与其可拆卸连接的下连接...; 倪佳祺李婷婷陈俏峰谢荣理吴卫泽袁建明沈东杰张文鹏杨如美顾虹谭丹庞澄宇贺正威廖文强蔡中瑞黄循波周佳婉姚雪君

一种造口旁疝用气囊式腹带: 本实用新型公开了一种造口旁疝用气囊式腹带，属于医疗辅助设备技术领域，包括造口袋安装座、绑带、气囊位置调节装置和气囊；所述造口袋安装座设置在所述绑带上，所述造口袋安装座上设置有造口窗；所述绑带包括本体，所述本体一端的表侧设...; 李婷婷王明亮陈婕杨如美陈俏峰吴诗瑜赵芳周佳婉倪静静姚雪君倪佳祺谭丹谢荣理王勇

急性胰腺炎胰腺腺泡细胞转分化的初步研究被引量：1: 2016年; 目的:检测跨膜蛋白DC-SIGN在急性胰腺炎中的表达,探讨急性胰腺炎胰腺腺泡细胞的转分化现象。方法:采用AR42J细胞株建立急性胰腺炎的体外细胞模型。流式细胞法检测细胞表面DC-SIGN蛋白的表达量,RTPCR检测DC-SIGN m RNA转录水平。结果 :在蛋白质和基因水平,腺泡细胞DC-SIGN在急性胰腺炎早期高表达(P<0.05)。结论:急性胰腺炎胰腺腺泡细胞DC-SIGN高表达,表明存在上皮-树突状细胞转分化现象。; 谢荣理徐海燕祁梦之毛恩强陈尔真周同聂红费健; 关键词：DC-SIGN 急性胰腺炎转分化

水通道蛋白在大鼠急性坏死性胰腺炎结肠中的表达及意义被引量：2: 2017年; 目的观察急性坏死性胰腺炎（ANP）大鼠结肠组织内水通道蛋白（AQP）表达的变化.方法采用经胰胆管逆行注射牛磺胆酸钠的方法建立ANP大鼠模型.制模后4、8、12、24h处死大鼠,每个时间点6只,取结肠组织行病理学检查,采用RT-PCR法检测近端及远端结肠组织IL-6、TNF-α mRNA和AQP（AQP-3、AQP-4、AQP-8）mRNA的表达;采用免疫组织化学染色方法检测结肠组织中AQP的表达.结果制模后SD大鼠结肠黏膜连续性被破坏,上皮细胞结构模糊,绒毛断裂、脱落,黏膜下层炎性细胞浸润,病理评分随造模时间延长而升高.除造模后4h远端结肠组织的AQP-4 mRNA无显著变化外,其他时间点ANP大鼠近端及远端结肠组织的IL-6、TNF-α mRNA表达,AQP-3、AQP-4、AQP-8 mRNA及蛋白表达均较假手术组显著升高,差异有统计学意义（P值均〈0.05）.ANP大鼠近端结肠AQP-3、AQP-8的mRNA表达在造模后8 h时达峰值,AQP-4 mRNA表达在24 h达峰值;远端结肠AQP-3、AQP-4 mRNA表达在8 h时达峰值,AQP-8mRNA表达在24h达峰值;近端及远端结肠AQP-3、AQP-4、AQP-8蛋白表达在12、24 h时最强.结论 ANP大鼠近端及远端结肠AQP-3、AQP-4、AQP-8 mRNA和蛋白表达均出现不同程度的上调,并随着病程的进展逐步升高,提示其可能参与ANP时结肠的水代谢过程.; 陈影谢荣理王金龙祁梦之杨之涛许志伟费健毛恩强陈尔真; 关键词：胰腺炎急性坏死性水通道蛋白结肠

模糊先验引导的高效强化学习移动机器人导航被引量：1: 2021年; 针对移动机器人仅使用RGB D相机在室内场景下执行坐标点主动视觉导航任务,提出了一种基于模糊先验引导的高效强化学习控制算法,设计了一种先验与强化学习的融合控制方式。结果表明,所提出的融合控制方法能够在确保较好的导航准确率基础上,避免训练中无意义的探索并缩短强化学习训练时长,实现强化学习策略的高效学习。; 刘浚嘉付庄谢荣理张俊费健

一种引流球固定装置: 本实用新型公开了一种引流球固定装置，属于医疗辅助设备技术领域，包括基板，所述基板的正面连接有网罩，所述网罩设置有上、下两个开口，所述两个开口处均设置有松紧带，分别为上松紧带和下松紧带；所述基板的背面设置有束带盒，所述束带...; 李婷婷杨如美费健袁建明沈东杰顾美珍顾虹周佳婉倪静静姚雪君谭丹谢荣理梅佳黄瑞雯吴玲

体表血管近红外三维成像系统与识别算法研究被引量：3: 2023年; 针对体表组织较厚部位的血管识别困难的问题,提出一种用于体表血管提取与三维成像的双目系统与图像处理算法。成像系统设计采用会聚双目近红外增强相机与近红外LED阵列,并基于朗伯特辐射模型优化了LED阵列的辐照分布均匀性。图像处理算法先通过以Frangi滤波为基础的单目图像处理流程提取左图像中血管骨架,再通过改进的滑窗匹配算法结合右图信息计算血管骨架深度。实验分析了该系统在手背、小臂、颈部以及仿体模型上的血管提取效果、立体匹配有效率以及处理速度,验证了该系统在体表组织较厚部位的实用性。; 邱嘉聆付庄金惠良费健谢荣理; 关键词：医用光学医用光学仪器近红外技术三维重建照明设计

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谢荣理

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