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徐海明

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇图像
  • 6篇枸杞
  • 4篇枝条
  • 4篇采摘
  • 3篇麦穗
  • 2篇倒伏
  • 2篇点坐标
  • 2篇电池
  • 2篇电池更换
  • 2篇定位模块
  • 2篇叶面
  • 2篇叶面积
  • 2篇叶面积指数
  • 2篇预设
  • 2篇植株
  • 2篇智能化
  • 2篇视频
  • 2篇视频检测
  • 2篇手眼协调
  • 2篇图像截取

机构

  • 17篇中国科学院合...
  • 3篇国网安徽省电...
  • 1篇国家电网有限...
  • 1篇国网安徽省电...

作者

  • 17篇徐海明
  • 14篇王儒敬
  • 8篇孔斌
  • 8篇李伟
  • 8篇王宁
  • 7篇宋良图
  • 6篇蒋锐
  • 6篇孙丙宇
  • 1篇严曙
  • 1篇王灿

年份

  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能化枸杞采摘系统
本发明公开了一种智能化枸杞采摘系统，包括：控制模块控制移动平台根据导航路线进行行走，控制模块通过感知模块采集预设区域的枸杞红果图像，判断枸杞红果是否满足采摘要求，若是，对枸杞枝条进行定位，控制模块控制移动平台停止行走，控...
徐海明丁雷鸣吕品蒋锐严亚飞赵丹阳孙丙宇王儒敬
一种适用性强的枸杞果实识别方法和系统
本发明公开了一种适用性强的枸杞果实识别方法和系统，所述方法包括：获取初始枸杞果实RGB图像；将初始枸杞果实RGB图像转换为HSV图像，遍历HSV图像中像素点，得到HSV图像中10＜H＜170或S＜120的像素点的第一坐标...
徐海明赵丹阳蒋锐吕品丁雷鸣严亚飞孙丙宇王儒敬
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一种基于图像识别的麦穗粒数计算的方法及系统
本发明公开了一种基于图像识别的麦穗粒数计算的方法，包括以下步骤：S1、获取麦田图像，并对麦田图像进行灰度处理；S2、根据麦田图像截取麦穗图像，并将麦穗图像竖直排列，每一个麦穗图像仅包含一棵麦穗；S3、设置经验阈值；S4、...
孔斌王宁徐海明李伟王儒敬宋良图
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一种基于手眼协调的枸杞采摘方法
本发明公开了一种基于手眼协调的枸杞采摘方法，包括：采集枸杞图像，并对枸杞图像进行枸杞空间定位处理，得到枸杞空间坐标，从而得到枸杞枝条的空间坐标；抓取臂根据枸杞枝条的空间坐标向枸杞枝条进行运动，抓取收对目标枸杞枝条进行抓取...
徐海明严亚飞吕品蒋锐丁雷鸣赵丹阳孙丙宇王儒敬
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一种Adaboost与NCC相结合的完整麦穗识别方法及系统
本发明公开了一种Adaboost与NCC相结合的完整麦穗识别方法，包括以下步骤：S1、设置完整麦穗模版，并设置相似阈值；S2、获取麦穗样本，并通过rotation&uniform invariant LBP提取麦...
孔斌王宁徐海明杨静李伟王儒敬王灿
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一种基于视频检测的叶面积指数的检测方法
本发明公开了一种基于视频检测的叶面积指数的检测方法，通过对目标图像进行二值化处理，对绿色点和偏绿色点进行突出显示，然后根据二值化图像进行绿色覆盖度的计算，智能化程度高，且，通过第一模型的设置，可以根据需要对绿色尤其是偏绿...
徐海明李伟王儒敬宋良图王宁孔斌
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一种基于视觉检测的农作物生长情况监测物联网系统
本发明公开了一种基于视觉检测的农作物生长情况监测物联网系统，包括株高监测子系统、倒伏监测子系统和叶面积指数监测子系统。本发明的株高监测子系统通过预设高度参照标志，获得农作物与高度参照标志的相对距离，然后根据相对距离与实际...
李伟徐海明王儒敬宋良图王宁孔斌严曙
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一种基于图像识别的麦穗粒数计算的方法及系统
本发明公开了一种基于图像识别的麦穗粒数计算的方法，包括以下步骤：S1、获取麦田图像，并对麦田图像进行灰度处理；S2、根据麦田图像截取麦穗图像，并将麦穗图像竖直排列，每一个麦穗图像仅包含一棵麦穗；S3、设置经验阈值；S4、...
孔斌王宁徐海明李伟王儒敬宋良图
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一种用于无人机电池更换的车载移动机巢系统
本发明提供一种用于无人机电池更换的车载移动机巢系统，包括：舱体，所述舱体的顶端设置有舱门；停机平台，所述停机平台设置于所述舱体的内部；定位机构，所述定位机构位于所述停机平台的上方，所述定位机构用于驱使降落在所述停机平台的...
郭可贵徐海明唐旭明刘荣伟孟蒋辉班东坡尹悦廖忠黄
一种基于视频检测的叶面积指数的检测方法
本发明公开了一种基于视频检测的叶面积指数的检测方法，通过对目标图像进行二值化处理，对绿色点和偏绿色点进行突出显示，然后根据二值化图像进行绿色覆盖度的计算，智能化程度高，且，通过第一模型的设置，可以根据需要对绿色尤其是偏绿...
徐海明李伟王儒敬宋良图王宁孔斌
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