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吴永胜

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇中枢模式发生...
  • 4篇步态
  • 3篇步行机
  • 3篇步行机器人
  • 2篇信号
  • 2篇信号耦合
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动学
  • 2篇占空比
  • 2篇四足机器人
  • 2篇腿部
  • 2篇逆运动
  • 2篇逆运动学
  • 2篇六足机器人
  • 2篇关节
  • 2篇关节式
  • 2篇防滑
  • 2篇防滑系统
  • 2篇感器

机构

  • 7篇长安大学

作者

  • 7篇朱雅光
  • 7篇吴永胜
  • 5篇刘琼
  • 5篇郭童
  • 5篇秦瑞
  • 1篇刘文龙
  • 1篇于建军

年份

  • 2篇2020
  • 3篇2018
  • 2篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种具有地面适应性的机械腿
本实用新型公开了一种具有地面适应性的机械腿，包括足端、支撑部与连接部，所述的支撑部采用关节式结构，包括活动式连接的两部分，其中一部分包括用于安装舵机的连接板，另一部分包括减震器；在减震器与所述的足端之间设置有三维力传感器...
朱雅光吴永胜刘文龙
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一种六足机器人中枢模式逆向控制方法
本发明提供了一种六足机器人中枢模式逆向控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立机器人腿部的D‑H模型；步骤2，在D‑H模型的基础上对机器人进行足端轨迹规划；步骤3，对足端轨迹规划进行逆运动学分析，得到机器人腿部每个关节的关节...
朱雅光秦瑞吴永胜郭童刘琼
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一种仿昆虫的多足机器人平台
本实用新型公开了一种仿昆虫的多足机器人平台，包括机体和对称设置在机体周围的机械腿，所述的机械腿包括足端、支撑部与连接部，所述的支撑部采用关节式结构，包括活动式连接的两部分，其中一部分包括用于安装舵机的连接板，另一部分包括...
朱雅光吴永胜于建军
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一种基于中枢模式发生器的四足机器人运动控制方法
本发明提供了一种基于中枢模式发生器的四足机器人运动控制方法，包括足端轨迹规划，所述足端轨迹规划包括摆动状态的足端轨迹、支撑状态的足端轨迹和足端相对于根关节轨迹；本发明可以单独控制步行机器人的占空比、运动周期和步态；并且，...
朱雅光秦瑞吴永胜郭童刘琼
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一种六足机器人中枢模式逆向控制方法
本发明提供了一种六足机器人中枢模式逆向控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立机器人腿部的D‑H模型；步骤2，在D‑H模型的基础上对机器人进行足端轨迹规划；步骤3，对足端轨迹规划进行逆运动学分析，得到机器人腿部每个关节的关节...
朱雅光秦瑞吴永胜郭童刘琼
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一种基于中枢模式发生器的四足机器人运动控制方法
本发明提供了一种基于中枢模式发生器的四足机器人运动控制方法，包括足端轨迹规划，所述足端轨迹规划包括摆动状态的足端轨迹、支撑状态的足端轨迹和足端相对于根关节轨迹；本发明可以单独控制步行机器人的占空比、运动周期和步态；并且，...
朱雅光秦瑞吴永胜郭童刘琼
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一种关键参数解耦振荡器的中枢模式发生器
本发明提供了一种关键参数解耦振荡器的中枢模式发生器，该中枢模式发生器是通过对一种谐波振荡器数学模型的改进，对原本耦合在一起的参数进行了解耦处理，这样输出信号的特征可以单独控制。把该中枢模式发生器用于步行机器人控制，可以单...
朱雅光秦瑞刘琼吴永胜郭童
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