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刘钊
作品数:
4
被引量:3
H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
孙鹏
国防科学技术大学
王翔
国防科学技术大学
李保国
国防科学技术大学
黄知涛
国防科学技术大学
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机构
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国防科学技术...
作者
4篇
刘钊
2篇
黄知涛
2篇
李保国
2篇
王翔
2篇
孙鹏
年份
2篇
2023
1篇
2013
1篇
2008
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4
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一种幂指数优化注水成型的雷达嵌入式通信波形设计方法
本发明涉及雷达嵌入式通信领域,特别涉及一种幂指数优化注水成型的雷达嵌入式通信波形设计方法,该方法是一种具备较强隐蔽性且高可靠性的雷达嵌入式通信波形设计方法;本发明要解决的技术问题是针对传统REC波形设计方法在生成波形时的...
李保国
刘毅远
王翔
黄知涛
鹿旭
刘钊
姚怡舟
孙鹏
杜志毅
多传感器时空一致及其信息融合技术研究
论文以陆地自主车(Autonomous Land Vehicle, ALV)为背景,利用研究室已有的自主越野车辆平台,对多传感器信息融合技术中时空一致问题进行了深入的研究,在此基础上实现了激光雷达和立体视觉信息的融合障碍...
刘钊
关键词:
多传感器信息融合
时间同步
D-S证据理论
一种幂指数优化注水成型的雷达嵌入式通信波形设计方法
本发明涉及雷达嵌入式通信领域,特别涉及一种幂指数优化注水成型的雷达嵌入式通信波形设计方法,该方法是一种具备较强隐蔽性且高可靠性的雷达嵌入式通信波形设计方法;本发明要解决的技术问题是针对传统REC波形设计方法在生成波形时的...
李保国
刘毅远
王翔
黄知涛
鹿旭
刘钊
姚怡舟
孙鹏
杜志毅
无人车2D激光雷达结构化环境感知技术研究
本文研究了无人车2D激光雷达结构化环境感知技术,包括环境模型构建、道路区域检测与理解和移动车辆检测跟踪等问题。主要内容包括:⑴引用人类视觉感知原理,构建了一种分层室外动态环境模型。利用不同层次的不同特点,简洁地表示无人车...
刘钊
关键词:
车辆检测
激光雷达
信号处理
3D重建
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