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王子平
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
常州刘国钧高等职业技术学校
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相关领域:
理学
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合作作者
卢青
常州刘国钧高等职业技术学校
朱龙飞
常州刘国钧高等职业技术学校
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常州刘国钧高...
作者
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朱龙飞
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王子平
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卢青
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年份
1篇
2017
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基于分数阶控制算法的伺服压力机控制器研究
被引量:2
2017年
针对压力机位置伺服控制系统惯量大、精度不高等问题,根据滑块运动特点,提出分数阶PI~λD~μ控制理论以及分数阶控制器的数字实现方式。分数阶控制器中分数阶微积分的使用能够改善传统PID控制器的系统稳定性,提高控制效果。为验证分数阶控制器的控制效果,在Matlab/Simulink下建立了压力机位置伺服系统模型,仿真结果显示:分数阶PI~λD~μ控制器的控制效果明显优于传统的整数阶PID控制器。
卢青
朱龙飞
王子平
关键词:
分数阶控制器
分数阶微积分
伺服压力机
MATLAB
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