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张京军

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：吉林工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学

机构

  • 1篇吉林工业大学

作者

  • 1篇王彬
  • 1篇张京军

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1993
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程被引量：7
1993年
本文从柔性体的真-伪混合坐标形式的拉格朗日方程出发,导出了空间双柔性连杆机械臂系统的真-伪混合坐标形式的动力学方程.由于采用伪坐标和矩阵运算,避免了繁冗的对方位参数的求导过程,使方程结构紧凑,便于建立递推形式,并且在选择不同参数描述整体刚性运动情况下,方程形式保持不变,因而具有一般性.
王彬冯冠民张京军
关键词：动力学
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