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韩硕

作品数：24 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇代码
  • 4篇中间代码
  • 4篇科学计算程序
  • 4篇机器人
  • 4篇多自由度
  • 4篇飞行
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 3篇隔热
  • 3篇防热
  • 3篇感器
  • 3篇舱门
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇大型射电望远...
  • 2篇悬停
  • 2篇一体化
  • 2篇依赖图
  • 2篇元组
  • 2篇源程序

机构

  • 24篇哈尔滨工业大...
  • 1篇国家能源集团...

作者

  • 24篇韩硕
  • 8篇孙光辉
  • 8篇何慧
  • 8篇张伟哲
  • 8篇郝萌
  • 6篇谢虎成
  • 6篇吴立刚
  • 6篇王学惠
  • 5篇孟松鹤
  • 5篇解维华
  • 4篇杨强
  • 4篇刘健行
  • 4篇易法军
  • 4篇李晓磊
  • 3篇许承海
  • 1篇杨帆

传媒

  • 1篇中国高新科技

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种上置式多自由度绳驱并联机器人
一种上置式多自由度绳驱并联机器人，涉及一种绳驱并联机器人。本发明解决了现有的绳驱并联机器人存在运行精度低、稳定性比较差和工作范围较为有限的问题。本发明的多个绳驱单体结构安装在运动平台的上端，多个绳驱单体结构的末端搭载运动...
吴立刚韩硕姚蔚然孙光辉刘健行
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基于LLVM的科学计算程序自动性能预测方法
基于LLVM的科学计算程序自动性能预测方法，属于程序性能预测技术领域。本发明的目的是实现科学计算程序的自动化分析，提高静态分析的精确性，同时能够最后给出程序预测的时间。技术要点：将预测的源程序转化为LLVM中的中间代码b...
张伟哲何慧谢虎成郝萌王学惠韩硕鲁刚钊
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一种高温热密封件高温性能热力耦合试验平台
本发明涉及一种高温热密封件高温性能热力耦合试验平台，包括力学试验机支撑座、压头、电磁感应线圈、发热体；所述支撑座固定安装在力学试验机的实验平台上，所述支撑座上固定连接有底座，所述发热体安装在底座上；所述支撑电磁感应线圈套...
解维华杨帆韩硕孟松鹤易法军许承海杨强
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一种基于PCIe总线协议的实时运动控制系统及方法
一种基于PCIe总线协议的实时运动控制系统及方法，它属于现代化运动控制中的高速数据传输及实时运动控制技术领域。本发明解决了传统运动控制系统控制结构封闭，兼容性差以及缺乏实时运动控制功能的问题。本发明设计了包括工控机、底层...
孙光辉李晓磊韩硕薛聪姚蔚然
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绕绳机构及使用该绕绳机构的多自由度绳驱并联机器人
绕绳机构及使用该绕绳机构的多自由度绳驱并联机器人，涉及一种绕绳机构及多自由度绳驱并联机器人。本发明解决了现有的绳驱串联式机器人存在机械误差偏大、安全性差以及工作精度低的问题。本发明包括四个绕绳机构(B)、四个过线结构(C...
刘健行韩硕孙光辉吴立刚姚蔚然
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高温热密封结构设计及试验验证
由于空间飞行器再入过程中，穿越大气层时会出现缝隙内流及其气动加热现象，因此无论是巡航与滑翔飞行器、再入弹头、载人飞船，控制面、机身开口缝隙均需要进行热密封处理。从20世纪80年代末美国NASA的GRC研究中心着手展开对热...
韩硕
关键词：力学性能隔热性能
一种适用于高温环境的热密封结构及其组装方法
本发明涉及一种适用于高温环境的热密封结构及其组装方法，包括弹性元件、内隔热层、外隔热层、外包覆层；内隔热层串套在弹性元件内部，弹性元件在受压变形时内隔热层会对弹性元件的周向力作用，反作用于弹性元件表现出一定的支撑效果，改...
解维华韩硕孟松鹤易法军杨强许承海
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用于程序自动性能预测的视点提升方法
用于程序自动性能预测的视点提升方法，属于程序性能预测领域。现有的程序自动性能预测方法存在难以在保证预测精度的同时确定最大预测性的问题。一种用于程序自动性能预测的视点提升方法，步骤一、定义基本块N执行次数的视点V，则利用二...
张伟哲谢虎成何慧韩硕郝萌王学惠鲁刚钊
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基于LLVM的科学计算程序自动性能预测方法
基于LLVM的科学计算程序自动性能预测方法，属于程序性能预测技术领域。本发明的目的是实现科学计算程序的自动化分析，提高静态分析的精确性，同时能够最后给出程序预测的时间。技术要点：将预测的源程序转化为LLVM中的中间代码b...
张伟哲何慧谢虎成郝萌王学惠韩硕鲁刚钊
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一种并行程序的集合通信函数建模方法
一种并行程序的集合通信函数建模方法，本发明涉及并行程序的集合通信函数建模方法。本发明的目的是为了解决现有技术对通信时间数据获取不准确、耗费大量时间金钱的缺点。一种并行程序的集合通信函数建模方法具体过程为：步骤一、在实验平...
张伟哲何慧郝萌韩硕鲁刚钊
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