丁振平
- 作品数：12 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 基于改进B-RRT的三维航线规划算法研究
- 为了快速有效地规划三维航线,针对扩展随机树RRT随机性的特点,提出一种改进的双向扩展随机树B-RRT,通过按一定的概率选择两树距离最近的点作为采样点,提高了算法的计算效率;最后利用航线优化,进一步降低了航线设计的代价,同...
- 丁振平廖礼俊吴俊杰魏华卓
- 文献传递
- 一种基于海上交通流量的动态分区处理方法
- 本发明公开了一种基于海上交通流量的动态分区处理方法，包括：步骤1：任务单元初始化：将待处理的港口监视区域平均分为n个子区域，每个子区域为一个任务单元的处理范围，第i个任务单元记为A<Sub>i</Sub>；步骤2：进行处...
- 丁振平张由余王森林
- 文献传递
- 基于分布式Phased-MIMO联合处理的目标探测方法
- 本发明公开了一种基于分布式Phased-MIMO联合处理的目标探测方法。该方法通过将多个子阵分布式地布置在不同的位置，子阵内部通过发射波束形成发射相干信号获取相干增益，子阵之间信号相互正交照射到目标不同位置获取目标分集，...
- 丁振平潘翔
- 文献传递
- 一种基于海图数据的动态航线生成方法
- 一种基于海图数据的动态航线生成方法。本发明的步骤包括提取和处理碍航区、生成缓冲区、利用双向扩展随机树生成航线、路径优化及航线动态更新。本发明能够根据用户输入或从海图中获取的起点、终点自动计算出较优的安全航线，能够在航行偏...
- 丁振平张遥李勇
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- 近海水下目标多水听器阵列协同定位被引量：1
- 2016年
- 针对利用岸基多个水听器阵列对近海水下目标定位问题,提出了一种多阵列协同的综合定位方法。首先,各水听器阵列采用一种基于声场环境的匹配场处理(MFP)方法对同一个目标进行定位,获得目标的距离和深度信息;然后,处理中心根据各阵列节点上报的目标相对距离和深度估计,结合各阵列的地理坐标进行融合处理,最后,得到目标的位置和深度。仿真试验表明,该方法可有效实现对近海水下目标的三维定位,具有实际应用价值。
- 聂星阳王珂丁振平
- 关键词：匹配场处理数据融合
- 基于MDA-MHT的纯方位多目标跟踪算法被引量：1
- 2019年
- 水下目标所处环境复杂且可观测性较差,导致传感器测量数据易受干扰。为了解决水下纯方位多目标的快速定位跟踪问题,需正确关联各传感器的测量方位。提出了基于多维分配(MDA)-多假设跟踪(MHT)的纯方位多目标跟踪算法,利用MHT算法在高虚警条件下完成目标检测跟踪,同时利用MDA算法提前减少分支数量,从而提高计算效率。仿真结果表明,该算法不仅可提高计算效率,还可提高多轨迹交叉出现情况下多目标正确跟踪率。
- 丁振平陈秀英薛雯
- 关键词：多假设跟踪多目标跟踪纯方位
- 基于分布式Phased-MIMO联合处理的目标探测方法
- 本发明公开了一种基于分布式Phased-MIMO联合处理的目标探测方法。该方法通过将多个子阵分布式地布置在不同的位置，子阵内部通过发射波束形成发射相干信号获取相干增益，子阵之间信号相互正交照射到目标不同位置获取目标分集，...
- 丁振平潘翔
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- 分布式TR-MIMO声呐系统性能分析被引量：1
- 2017年
- 为了定量分析分布式时反-多输入多输出(TR-MIMO)声呐系统检测性能,给出了宽带信号处理模型检测器,并推导了相应的检测性能与信噪比和收发阵列数间关系。理论推导和数值仿真表明,在采用收发合置阵情况下,分布式TR-MIMO声呐系统检测性能优于TR声呐系统;当接收阵列和发射阵列不相关且MIMO声呐系统仅采用发射分集时,只有在高信噪比情况下,其检测性能才优于TR声呐系统。
- 丁振平
- 关键词：声呐系统多输入多输出
- 一种基于海上交通流量的动态分区处理方法
- 本发明公开了一种基于海上交通流量的动态分区处理方法，包括：步骤1：任务单元初始化：将待处理的港口监视区域平均分为n个子区域，每个子区域为一个任务单元的处理范围，第i个任务单元记为A<Sub>i</Sub>；步骤2：进行处...
- 丁振平张由余王森林
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- 一种基于海图数据的动态航线生成方法
- 一种基于海图数据的动态航线生成方法。本发明的步骤包括提取和处理碍航区、生成缓冲区、利用双向扩展随机树生成航线、路径优化及航线动态更新。本发明能够根据用户输入或从海图中获取的起点、终点自动计算出较优的安全航线，能够在航行偏...
- 丁振平戚志刚张遥李勇
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