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邵鹤帅

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：河海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇水下
  • 3篇图像
  • 3篇偏振
  • 3篇偏振图像
  • 2篇寻优
  • 2篇巡航
  • 2篇以太
  • 2篇以太网
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇数据采集
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇同步数据
  • 2篇同步数据采集
  • 2篇图像数据
  • 2篇图像数据采集
  • 2篇子群
  • 2篇自主式

机构

  • 8篇河海大学

作者

  • 8篇王慧斌
  • 8篇邵鹤帅
  • 5篇陈哲
  • 5篇刘惠义
  • 3篇张振
  • 2篇王鑫
  • 2篇李臣明
  • 1篇胡敏
  • 1篇沈洁
  • 1篇徐岑
  • 1篇王敏敏

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
水下机器人水质监测装置
本实用新型公开了一种水下机器人水质监测装置，该装置以水下机器人为加载平台，包括水质采集与处理单元、电源单元、接口单元、传感器组和一套注/排水容器；水质采集与处理单元包括主控模块，以及与主控模块相连的传感器控制模块、水泵控...
王敏敏王慧斌邵鹤帅陈哲
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探针旋转式偏振信息获取装置
本实用新型公开了一种探针旋转式偏振信息获取装置，包括偏振图像采集模块、主控模块、显示终端和供电电源；所述偏振图像采集模块，包括一相机、设置在所述相机前的偏振旋转镜头、获取所述旋转镜头旋转到位信号的信号发射装置和信号接收装...
徐岑王慧斌张振沈洁邵鹤帅
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一种基于光纤以太网的多目摄像机同步数据采集方法
本发明公开了一种基于光纤以太网的多目摄像机同步数据采集方法，主要包括三目摄像机标定和三通道以太网的同步偏振图像数据采集，三通道标定中包括求取摄像机的内部参数、外部参数和摄像机之间参数；三目摄像机基于光纤以太网连接，形成三...
陈哲邵鹤帅刘惠义张振王鑫王慧斌
自主式水下移动平台北斗定位与巡航优化方法
本发明公开了一种自主式水下移动平台北斗定位与巡航优化方法,主包含自主式水下移动平台绝对位置标定和自主式水下移动平台相对位置定位系统优化校正,绝对位置标定步骤中基于北斗定位浮标计算获取自主式水下移动平台初始化参数，包括自主...
陈哲王慧斌邵鹤帅刘惠义
基于TEDS的水下机器人检测系统及其识别与校准方法
本发明公开了一种基于TEDS的水下机器人检测系统，包括若干智能传感器、主控模块和水面控制平台；所述智能传感器包括传感器和控制传感器的控制器，所述控制器内存储有传感器的标识信息，所有智能传感器的控制器均通过数据总线与主控模...
邵鹤帅刘惠义王慧斌李臣明
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一种基于光纤以太网的多目摄像机同步数据采集方法
本发明公开了一种基于光纤以太网的多目摄像机同步数据采集方法，主要包括三目摄像机标定和三通道以太网的同步偏振图像数据采集，三通道标定中包括求取摄像机的内部参数、外部参数和摄像机之间参数；三目摄像机基于光纤以太网连接，形成三...
陈哲邵鹤帅刘惠义张振王鑫王慧斌
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一种范围可调式移动终端控制型障碍物探测系统
本实用新型公开了一种范围可调式移动终端控制型障碍物探测系统，包括移动控制终端和探测装置；探测装置安装于自动行走小车上，探测装置包括主控模块、WIFI定位模块、探测模块、驱动装置和无线通信模块；探测模块包括红外测距传感器、...
胡敏王慧斌李臣明邵鹤帅
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自主式水下移动平台北斗定位与巡航优化方法
本发明公开了一种自主式水下移动平台北斗定位与巡航优化方法,主包含自主式水下移动平台绝对位置标定和自主式水下移动平台相对位置定位系统优化校正,绝对位置标定步骤中基于北斗定位浮标计算获取自主式水下移动平台初始化参数，包括自主...
陈哲王慧斌邵鹤帅刘惠义
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