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一种基于干扰观测器滑模算法的电液比例伺服阀控制方法: 本发明涉及一种基于干扰观测器滑模算法的电液比例伺服阀控制方法，所述方法包括：步骤一，建立滑模控制算法，步骤二，基于滑模算法，设计滑模控制器与干扰观测器，通过采集的阀芯位移传感器信号、压力传感器信号以及电磁铁电流信号，建立...; 苏琦郭佳淼仇智姜习王子玮王家晟张军辉徐嘉骏张志豪

一种轻量级的测试平台系统的逆向调试实现方法: 本发明公开了一种轻量级的测试平台系统的逆向调试实现方法。本发明解决了传统逆向调试实现中调试器对于调试目标平台的适配问题，在不需要对调试器进行复杂的重新构建的情况下，实现对调试目标平台的逆向调试。并且与已经实现了传统逆向调...; 张志豪蔡铭; 文献传递

远程教学系统中的AMR编码和MVC模式网络语音控制研究: 互联网技术的飞速发展，为信息交互提供了新的平台，同时推动着知识的快速更新。互联网一方面为人们提供了快速的资讯渠道，另一方面加速了人们知识的老化。传统的以教室为载体的集中式教学模式渐渐跟不上信息更新的步伐，在这种状况下，新...; 张志豪; 关键词：码本搜索教学系统网络教学系统计算机化教学; 文献传递

一种具备多状态自监测功能的电液控制阀集成模块: 本申请提出了一种具备多状态自监测功能的电液控制阀集成模块，包括：电液控制阀，多传感器集成阀体及数字式控制器，电液控制阀包括主阀和先导阀，主阀和先导阀之间连接有定差减压阀，用于为先导阀设定供油压力。多传感器集成阀体作为电液...; 苏琦张志豪仇智张军辉徐兵王家晟张旭坤刘金恒

高压阀口液动力补偿控制策略仿真分析被引量：3: 2024年; 直动式比例伺服阀是一种新型的单级伺服阀,采用比例电磁铁或线性力马达直接驱动滑阀运动,具有成本低、频响高、抗污染能力强等优点,广泛应用于注塑机进给控制、轧机板厚控制系统等高速高精度液压控制系统中。传统的直动式比例伺服阀采用PID控制策略实现阀芯的精确位置控制,在高压大流量工况下(供油压力达到20 MPa、流量大于100 L/min),阀芯受到液动力扰动变得更加剧烈,易出现响应速度慢、阀芯抖动的现象,影响了比例伺服阀的控制精度。为了解决大液动力扰动的问题,提出了一种基于指数收敛干扰观测器的滑模控制器。通过建立阀芯动力学模型来设计滑模控制器,保证阀芯位置的高动态跟踪性能;使用基于指数收敛的干扰观测器,估计阀芯动力学模型中液动力的不确定性扰动,解决高压大流量工况下的阀芯液动力扰动补偿问题。搭建了比例伺服阀系统的联合仿真模型进行仿真验证,结果表明,提出的控制器可以解决高压大流量工况下阀芯液动力扰动对阀芯位置控制的干扰问题。; 李海宾沈俊仇智苏琦张志豪徐兵; 关键词：滑模控制

一种故障注入规则延迟加载的方法: 本发明公开了一种故障注入规则延迟加载的方法。以约定的通信协议和故障规则描述方式，由测试平台向指令集模拟器发送故障注入命令；指令集模拟器解析故障注入规则，模拟寄存器、内存和外设，加载目标程序；遇到读指令时，若操作地址有对应...; 张志豪蔡铭; 文献传递

一种电液控制阀用阀芯位移测量系统: 本发明公开了一种电液控制阀用阀芯位移测量系统。所述系统由电压处理模块、PWM功率驱动电路模块、信号滤波模块、模拟量输入电路模块、算法处理模块、数字量输出电路模块组成。由ARM的一个D/A通道产生激励信号，经过所述PWM功...; 苏琦王家晟仇智李海宾张军辉徐兵张志豪

烟草种子健康及活力测定研究: 烟草（Nicotiana tabacum L.）是我国重要的经济作物，烟草种子是烟草生产中最重要的生产资料之一，种子质量的好坏直接影响到烟草的产量与质量。加强对烟草种子的质量检测尤其健康和活力测定是提高烟草产量，确保烟叶...; 张志豪; 关键词：烟草种子活力病原微生物出苗率; 文献传递

一种电液控制阀流量软测量系统及方法: 本申请提出了一种电液控制阀流量软测量系统及方法，电液控制阀流量软测量系统包括：电液控制阀，多个传感器，数字式控制器，数字式控制器移植有目标神经网络模型，数字式控制器实时获取电液控制阀的阀口压力、阀芯位移、油夜温度；数字式...; 苏琦仇智张志豪徐兵张军辉王家晟张旭坤刘金恒

可溶性血管内皮生长因子受体基因转染树突状细胞的抗肺癌转移作用: 一、研究背景到目前为止，肺癌已成为当今世界男性发病率最高的恶性肿瘤，其中非小细胞肺癌约占80％，诊断确立时仅30％的患者有手术机会，无手术机会的患者预后极差，及时采用放、化疗等综合治疗，大都数患者在5年之内发...; 张志豪; 关键词：肺癌化疗药物树突状细胞血管内皮生长因子基因转染靶向治疗; 文献传递

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张志豪