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邹宇鹏

作品数：34 被引量：0H指数：0
供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 28篇柔索
  • 17篇柔索驱动
  • 11篇电机
  • 11篇机器人
  • 9篇永磁
  • 9篇永磁直流
  • 9篇永磁直流力矩...
  • 9篇直流力矩
  • 9篇直流力矩电机
  • 9篇力矩
  • 9篇力矩电机
  • 9篇康复
  • 7篇光电编码器
  • 7篇编码器
  • 7篇并联柔索驱动
  • 6篇康复机器人
  • 6篇核磁
  • 6篇核磁共振
  • 6篇核磁共振仪
  • 6篇穿刺

机构

  • 34篇中国石油大学...

作者

  • 34篇邹宇鹏
  • 11篇张宝龙
  • 11篇张强
  • 11篇王诺
  • 7篇张硕
  • 6篇李俊卿
  • 5篇吴宝贵
  • 5篇孙少华
  • 4篇刘凯
  • 4篇韩志远
  • 3篇于蕾艳
  • 2篇李栋
  • 2篇朱海涛
  • 2篇徐明
  • 2篇王新庆
  • 2篇伊蕾
  • 2篇马慧子
  • 2篇刘晓杨
  • 2篇于彦春
  • 2篇修世宇

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人
本发明涉及一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人，包括驱动模块、传动模块、导向模块、穿刺装置、初始定位夹具、穿刺定位夹具、机架。驱动模块安装在核磁床尾部，从驱动模块输出的六条驱动绳索从核磁床两侧、上部、底部通向核磁共振仪内...
张安东邹宇鹏孙晓伟郭智超顾学斌吴祥淑张强张宝龙张宗源张际平李万哲
一种柔索驱动微创手术机器人力反馈主手
本发明涉及一种柔索驱动微创手术机器人力反馈主手，包括电机驱动装置、传动换向装置、柔索导向装置、操作主手、定位夹持装置、机架、底座。电机驱动装置安装在底座内，六条柔索从电机驱动装置出来，经过传动换向装置进入机架，在机架内换...
邹宇鹏张际平张宗源郑杰仁张雁行李万哲顾学斌王梦菲周广续潘科宇张硕郭新强来小靖兰添寓周智深
一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置
本发明涉及一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置，包括光电编码器、永磁直流力矩电机、前支架、电磁制动机构、制动法兰、周转轮系、传动轴、卷筒、柔索、测力导向机构、柔索导向机构、自动收绳机构、后支架、顶板、减磨环、底板、侧板几部...
邹宇鹏李俊卿王诺梁伟智徐明王新庆
文献传递
一种底盘可重构四摆臂轮履机器人
本发明涉及一种底盘可重构四摆臂轮履机器人，包括前摆臂、主动履带轮、高位电机、支重轮总成、后摆臂、履带、直线导轨、电动推杆、驱动轮、从动履带轮、后底盘、机架板、气动弹簧、前底盘、制动器、轮轴、离合器。前后底盘由直线导轨和电...
邹宇鹏来小靖宋戈兰添寓周智深张雁行周广续潘科宇郭新强张硕王梦菲郑杰仁张际平张宗源
一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人
本发明涉及一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人，包括柔索驱动模块、柔索、导轮组、套索、穿刺机架、球轮、球盖、球架、穿刺针、穿刺针夹具。柔索驱动模块集中布置在核磁共振仪远端，柔索从柔索驱动模块中引出后通向核磁共振仪里的穿...
张安东邹宇鹏吴祥淑张强孙晓伟张宝龙郭智超张际平顾学斌
一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法
本发明涉及一种可移动式并联柔索驱动下肢康复机器人及其实施方法。包括悬吊减重单元、拉力传感器、安全背带、安全扶手、弹簧、门栏、柔索驱动单元、万向从动轮、腿部穿戴装置、跑步机、后置驱动轮、柔索、支撑架、液晶显示屏。整体由支撑...
邹宇鹏王诺刘凯李俊卿耿小虎黄颖涵
文献传递
一种并联三自由度踝关节康复机器人
本发明涉及一种并联三自由度踝关节康复机器人，包括可调节式脚踏板、动平台、内支链、中间支链、外支链、第一带轮张紧装置、第二带轮张紧装置、第三带轮张紧装置、静平台；机器人整体为3‑RRS并联机构，三条支链共轴安装在静平台阶梯...
邹宇鹏张强张宝龙张安东孙晓伟吴祥淑郭智超王诺
一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人
本发明涉及一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人，包括驱动模块、传动模块、导向模块、穿刺装置、初始定位夹具、穿刺定位夹具、机架。驱动模块安装在核磁床尾部，从驱动模块输出的六条驱动绳索从核磁床两侧、上部、底部通向核磁共振仪内...
邹宇鹏张安东孙晓伟郭智超顾学斌吴祥淑张强张宝龙张宗源张际平李万哲
文献传递
一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置
本发明涉及一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置，包括基座、永磁直流力矩电机、光电编码器、柔索牵引轮、过轮、球导轮、球盖、调整垫片、柔索。柔索缠绕在牵引轮上，从牵引轮下部输出经过过轮向上传输，进一步经过球导轮实现多方位的灵...
邹宇鹏张宝龙张强孙晓伟吴祥淑张安东郭智超王诺
一种用于失重环境的柔索驱动航天员划船训练器及使用方法
本发明涉及一种用于失重环境的柔索驱动航天员划船训练器及使用方法，包括负载控制单元、船桨单元、座椅单元、虚拟显示单元，负载控制单元由柔索缠绕轮、电机支架、力矩电机和导向轮组成；船桨单元由船桨、船桨支架组成，船桨通过球铰机构...
邹宇鹏朱海涛马慧子于蕾艳伊蕾
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