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艾跃

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇手术
  • 5篇控制系统
  • 5篇机器人
  • 4篇手术机
  • 4篇手术机器人
  • 4篇微创手术机器...
  • 4篇操作手
  • 2篇医疗机器人
  • 2篇硬件
  • 2篇运动学
  • 2篇软硬件
  • 2篇手眼协调
  • 2篇数值解
  • 2篇数值解法
  • 2篇逆运动
  • 2篇逆运动学
  • 2篇腕部
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术
  • 2篇解法

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...

作者

  • 7篇艾跃
  • 6篇王树国
  • 6篇潘博
  • 6篇付宜利
  • 2篇牛国君

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种分体式微创手术机器人的控制系统
一种分体式微创手术机器人的控制系统，它涉及一种控制系统，具体涉及一种分体式微创手术机器人的控制系统。本发明为了解决现有微创手术机器人的控制系统软硬件开放性差、结构复杂、实时性不好、开发和维护不方便问题。本发明包括硬件子系...
付宜利艾跃潘博王树国牛国君曲效锋
文献传递
用于具有三角形远心点机构的串联机械臂逆运动学数值解法
用于具有三角形远心点机构的串联机械臂逆运动学数值解法，它涉及一种串联机械臂逆运动学数值解法，具体涉及一种用于具有三角形远心点机构的串联机械臂逆运动学数值解法。本发明为了解决现有微创手术机械臂控制系统精度较低、实时性较差的...
潘博付宜利曲效锋王树国艾跃
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分体式微创手术机器人的手眼协调控制系统及方法
分体式微创手术机器人的手眼协调控制系统及方法，它涉及一种手眼协调控制系统及方法，具体涉及一种分体式微创手术机器人的手眼协调控制系统及方法。本发明为了解决现有微创手术机器人操控过程中经常会发生手眼协调不一致的问题。本发明包...
潘博付宜利艾跃王树国曲效锋
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一种分体式微创手术机器人的控制系统
一种分体式微创手术机器人的控制系统，它涉及一种控制系统，具体涉及一种分体式微创手术机器人的控制系统。本发明为了解决现有微创手术机器人的控制系统软硬件开放性差、结构复杂、实时性不好、开发和维护不方便问题。本发明包括硬件子系...
付宜利艾跃潘博王树国牛国君曲效锋
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腹腔微创手术机器人控制系统关键技术研究
微创手术机器人是机器人技术应用到微创外科手术中的创新进展，该领域是集医学、机械学、材料学、控制学、计算机图形学等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值和广阔的应用前景。与传统微创手术相比，采用机器人辅助微创...
艾跃
关键词：主从式控制精准定位误差补偿
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用于具有三角形远心点机构的串联机械臂逆运动学数值解法
用于具有三角形远心点机构的串联机械臂逆运动学数值解法，它涉及一种串联机械臂逆运动学数值解法，具体涉及一种用于具有三角形远心点机构的串联机械臂逆运动学数值解法。本发明为了解决现有微创手术机械臂控制系统精度较低、实时性较差的...
潘博付宜利曲效锋王树国艾跃
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分体式微创手术机器人的手眼协调控制系统及方法
分体式微创手术机器人的手眼协调控制系统及方法，它涉及一种手眼协调控制系统及方法，具体涉及一种分体式微创手术机器人的手眼协调控制系统及方法。本发明为了解决现有微创手术机器人操控过程中经常会发生手眼协调不一致的问题。本发明包...
潘博付宜利艾跃王树国曲效锋
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