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陈礼彬
作品数:
1
被引量:82
H指数:1
供职机构:
川庆钻探工程有限公司
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
冯淼
重庆科技学院机械与动力工程学院
孟明辉
重庆科技学院机械与动力工程学院
周传德
重庆科技学院机械与动力工程学院
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周传德
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孟明辉
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陈礼彬
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上海交通大学...
年份
1篇
2016
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工业机器人的研发及应用综述
被引量:82
2016年
数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的研究现状.随着工业机器人使用密度的不断提高,"人机共融"的要求越来越高,智能化、柔性化、安全性以及人机交互将是下一代工业机器人的发展趋势.
孟明辉
周传德
陈礼彬
冯淼
苗纯正
关键词:
工业机器人
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