孟祥冰
- 作品数：16 被引量：56H指数：5
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生哲学宗教更多>>
- 构建三维重建模型表面的方法和系统
- 本发明公开了构建三维重建模型表面的方法和系统。其中，该方法包括获取被重建对象的多视角图像；根据所述多视角图像的分辨率，确定所述三维重建模型的三维点的空间坐标值及所述三维点参与构建的三角形面片的索引值，以及所述三维点数目和...
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- 基于置信度的结构化的双目深度图上采样方法
- 本发明属于图像处理技术领域，具体提供了一种基于置信度的结构化的双目深度图上采样方法，旨在解决现有技术在上采样过程中引入噪声并且获取信息量不足的问题。为此目的，本发明提供了一种基于置信度的结构化的双目深度图上采样方法，包括...
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- 文献传递
- 三维重建方法
- 本发明提供了一种三维重建方法，包括：对排列在不同空间位置处的至少2个相机采集单元中的每个相机采集单元采集到的同一对象的图像进行特征点提取；以及针对每个特征点，依据每个相机采集单元的内、外参数以及该特征点在所有相机采集单元...
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- 文献传递
- 基于多目相机的增强现实方法、装置及系统
- 本发明属于增强现实技术领域，具体提供了一种基于多目相机的增强现实方法、装置和系统，旨在解决现有技术无法在环境条件较差的场景下实现增强现实显示的技术问题。为此目的，本发明提供了一种基于多目相机的增强现实方法，包括根据预设的...
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- 文献传递
- 基于多目相机的增强现实方法、装置及系统
- 本发明属于增强现实技术领域，具体提供了一种基于多目相机的增强现实方法、装置和系统，旨在解决现有技术无法在环境条件较差的场景下实现增强现实显示的技术问题。为此目的，本发明提供了一种基于多目相机的增强现实方法，包括根据预设的...
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- 文献传递
- 三维重建方法
- 本发明提供了一种三维重建方法，包括：对排列在不同空间位置处的至少2个相机采集单元中的每个相机采集单元采集到的同一对象的图像进行特征点提取；以及针对每个特征点，依据每个相机采集单元的内、外参数以及该特征点在所有相机采集单元...
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- 文献传递
- 平行感知：ACP理论在视觉SLAM技术中的应用被引量：17
- 2017年
- 在计算机视觉的研究中,同时定位和地图构建(SLAM)是一类极具挑战性的复杂问题.ACP理论为复杂系统建模与调控提出了一条新的有效途径.在提出的平行感知的基本框架及其关键技术中,ACP理论被开创性地引入SLAM算法中.平行感知利用各种人工场景数据和采集到的实际场景数据,通过计算实验进行视觉SLAM模型及参数的训练与评估,然后借助平行执行来在线优化视觉系统,实现对复杂环境的智能感知与理解,最终建立了一个从底层视觉算法到高层决策与分析的全新理论.
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- 关键词：SLAMACP
- 显微图像的显示方法、显示装置及包含该装置的成像系统
- 本发明涉及显微图像的显示方法、显示装置及包含该显示装置的成像系统；其中，显示方法包括采集经显微镜对样本曝光得到的多个不同视角的低分辨率样本图像；将低分辨率样本图像映射到高分辨率网格图上；对各高分辨率样本图像进行三维重构；...
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- 文献传递
- 平行眼：基于ACP的智能眼科诊疗被引量：12
- 2018年
- ACP理论是平行智能的核心,由人工社会(Artificial Societies,A)、计算实验(Computational Experiments,C)、平行执行(Parallel Execution,P)构成,在复杂系统建模与调控中发挥重要的作用.人眼作为一个典型的复杂系统,是接收外界信息的重要器官,拥有复杂而又精细的结构,同时又和身体其他器官有着密不可分的联系.文中将ACP理论引入到人眼的诊疗和护理中,提出平行眼的基本框架.人工眼(A)构建不断更新的虚拟人眼模型及其对应的由诊疗护理知识构成的虚拟眼科医生.在此基础上,计算实验(C)借助人工眼进行各种眼病发展预测并制定最优的治疗护理方案.最后平行执行(P)将虚拟世界和人工世界串联起来,利用实际人眼的数据不断更新人工眼模型,同时借助人工眼和计算实验引导实际人眼进行在线化、长期化的治疗护理.整个框架结合知识自动化、计算机视觉、知识图谱、机器学习等相关人工智能技术,力图有效提升对于人眼疾病的诊断精度,实现对于人眼的长期、精确、有效的监护.
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- 关键词：人工眼人工智能
- 显微图像的显示方法、显示装置及包含该装置的成像系统
- 本发明涉及显微图像的显示方法、显示装置及包含该显示装置的成像系统；其中，显示方法包括采集经显微镜对样本曝光得到的多个不同视角的低分辨率样本图像；将低分辨率样本图像映射到高分辨率网格图上；对各高分辨率样本图像进行三维重构；...
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