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王成金

作品数：12 被引量：3H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：天文地球医药卫生文化科学水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇科技成果
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇水利工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇大型动物
  • 3篇野外
  • 3篇野外运动
  • 3篇运动学
  • 3篇坡度
  • 3篇环境搭建
  • 2篇行走机器人
  • 2篇趾骨
  • 2篇双足行走机器...
  • 2篇腿部
  • 2篇重载
  • 2篇自适
  • 2篇足底
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇滑块
  • 2篇机器人
  • 2篇减振
  • 2篇冠状
  • 2篇冠状面

机构

  • 12篇吉林大学

作者

  • 12篇王成金
  • 7篇张锐
  • 2篇江磊
  • 2篇王晨
  • 2篇胡震宇
  • 2篇张华
  • 1篇宋秀环
  • 1篇李广杰
  • 1篇陈殿友
  • 1篇杨学祥
  • 1篇刘树田
  • 1篇谭周地

传媒

  • 1篇地壳形变与地...
  • 1篇大地构造及陆...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2015
  • 2篇2008
  • 1篇1999
  • 1篇1998
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
野外大型动物多地面环境变坡度力学与运动学测量平台
一种野外大型动物多地面环境变坡度力学与运动学测量平台，包括生物足底三维力测量系统和三维生物运动捕捉系统；生物足底三维力测量系统包括三维力采集系统和可拆式变结构环境搭建平台；可拆式变结构环境搭建平台由杆架、普通支撑桁架和三...
张锐王成金
文献传递
两自由度运动误差补偿装置的研制
当前，基于快速刀具伺服(Fast Tool Servo, FTS)的单点金刚石车削技术已被普遍应用于加工各种复杂曲面，如光学自由曲面和微结构功能表面等，因而被国内外工程界及学术界认为一种具有发展潜力的机械加工技术。一般而...
王成金
关键词：光学自由曲面单点金刚石车削
文献传递
长江三峡工程库首附近地区断裂构造及地球化学特征研究
薄景山谭周地刘树田李广杰王成金
根据已获有的大量实际资料，对库首附近地区的几条主要断裂做了论述，并编制了-秭归库段断裂构造图，指出庙河-秭归库段走向北西340-330°方向发育，占有相当优势地位。经采用土壤气汞测量，获得仙女山，九湾溪异常和坝址区高家冲...
关键词：
关键词：活动性地球化学异常三峡工程
一种具有重载缓振平稳功能的仿生双足行走机器人
一种具有重载缓振平稳功能的仿生双足行走机器人，由机身、冠状面摆动机构和两条机械腿组成。冠状面摆动机构包括电机、曲柄和主轴；机械腿包括髋关节运动机构、膝关节运动机构、踝关节运动机构和机械足机构。髋关节运动机构包括腿部电机、...
张锐庞浩王成金张华胡震宇
文献传递
大别山商城-罗山地区地质特征、成矿构造体系研究和矿产预测
赵寅震王成金
该成果共包括三部分：第一部分，基础地质；第二部分，成矿构造体系研究与成矿三部分，内生铜、钼铅锌矿床的预测与验证。它是以地质力学理论为指导，以地质与矿田地质相结合、构造应力场与物质场相结合的方法，在区域矿化集中区调查基础上...
关键词：
关键词：成矿构造成矿预测成矿模式综合地质调查
地球内核快速旋转的发现及其动力学意义被引量：3
1998年
地球内核快速自转的发现，证实了地球圈层差异旋转理论，其动力学意义在于：（１）旋转系统有不同于非旋转系统的物质运动方式和能量转换方式；（２）圈层有序差异旋转与无序差异旋转的交替是地磁反向的原因；（３）由于内核差异旋转，太阳辐射通过影响核幔角动量交换和电磁耦合控制地球内能释放，形成天文周期和地质旋回的一一对应关系；（４）地球内能释放产生的深海热对流可以引起全球变暖；（５）太阳系的膨胀与收缩产生行星的差异旋转，并形成相应的降温阶段和增温阶段。
杨学祥陈殿友宋秀环王成金
关键词：地球内核地球动力学能量转换
一种自适应变姿态仿生机械足
本发明公开了一种自适应变姿态仿生机械足，能根据所处的地面环境实时的被动调整足趾的运动姿态，改变足底的触地面积。包括承重杆、导向杆、第一滑块连杆机构、第二滑块连杆机构、第一趾部机构、第二趾部机构、第三趾部机构；导向杆依次穿...
韩佃雷张锐王成金庞浩王晨江磊
文献传递
一种自适应变姿态仿生机械足
本发明公开了一种自适应变姿态仿生机械足，能根据所处的地面环境实时的被动调整足趾的运动姿态，改变足底的触地面积。包括承重杆、导向杆、第一滑块连杆机构、第二滑块连杆机构、第一趾部机构、第二趾部机构、第三趾部机构；导向杆依次穿...
韩佃雷张锐王成金庞浩王晨江磊
文献传递
野外大型动物多地面环境变坡度力学与运动学测量平台
一种野外大型动物多地面环境变坡度力学与运动学测量平台，包括生物足底三维力测量系统和三维生物运动捕捉系统；生物足底三维力测量系统包括三维力采集系统和可拆式变结构环境搭建平台；可拆式变结构环境搭建平台由杆架、普通支撑桁架和三...
张锐王成金
野外大型动物多地面环境变坡度力学与运动学测量平台
一种野外大型动物多地面环境变坡度力学与运动学测量平台，包括生物足底三维力测量系统和三维生物运动捕捉系统；生物足底三维力测量系统包括三维力采集系统和可拆式变结构环境搭建平台；可拆式变结构环境搭建平台由杆架、普通支撑桁架和三...
张锐王成金
文献传递
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