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马宁

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学机械工程学院机器人研究中心更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇英文
  • 1篇运动学
  • 1篇三自由度
  • 1篇特性分析
  • 1篇机器人
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇李仕华
  • 1篇丁文华
  • 1篇马宁

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
三自由度3-RPUR空间并联机器人的运动学特性分析（英文）
研究了一种三自由度3-RPUR空间并联机器人的运动学特性和主动输入选取的合理性。首先应用螺旋理论分析了机构的自由度和瞬时运动学特性,然后运用Klein映射法对机构初始位置和任意位置下主动输入选取的合理性进行了判别。
李仕华马宁丁文华
关键词：并联机器人
文献传递
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共1页<1>
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