任娟
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：沙洲职业工学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 新时期高职院校学生特点及培养对策
- 2021年
- 高职院校是我国高等教育体系的重要组成部分,肩负着培养技能型人才的重要使命。文章研究了新时期高职院校学生特点,分析了培养中存在的问题,探讨了新形势下高职院校学生培养对策,包括优化配置健全队伍、分类培养分层教学、多元课程多维评价等,对促进高职教育发展、为社会输送高素质技能型人才具有重要意义。
- 刘红梅任娟
- 关键词：高职院校
- 农业播种机器人的设计及试验研究被引量：2
- 2023年
- 随着精细农业及智能化农业的快速发展,农业机器人开始广泛应用于实际农业生产的各个环节。播种是农业生产的重要环节,播种效率是直接影响作物后续生长发育和产量的重要因素之一。为此,研制了一种农业播种机器人,对播种机器人的机械部分及控制系统进行设计与样样试制。试验表明:农业播种机器人在5min内播种138粒种子,准确率可以达到92%,相比人工播种效率提高了35%以上;在电池寿命测试方面,机器人一次充电可以工作长达4h。农业播种机器人的推广应用可以降低劳动强度,对于提高农业播种效率及实现农业生产智能化具有重要意义。
- 任娟
- 关键词：精准农业农业机器人播种
- PLC控制步进电动机在机械手中的应用被引量：6
- 2022年
- 介绍了基于PLC的步进电动机运动控制技术,实现机械手精确的位置控制,满足工件定点搬运要求。详细介绍了机械手结构的基础上,重点阐述了机械手横轴和竖轴位置控制的PLC控制原理,设计了PLC控制步进电动机的硬件电路,包括PLC、步进电动机、步进驱动器的选择及其使用。分析了PLC高速脉冲控制方案,给出了脉冲数、脉冲频率等主要参数的计算方法,同时编写了相应PLC位置控制程序。用一台PLC控制两台步进电动机,通过滚珠丝杠副实现机械手横向和纵向直线运动,完成机械手伸缩半径和升降高度的精确定位,横向、纵向往复移动距离280 mm,位置精度±0.02 mm,在开环控制方式下达到较好的定位效果。
- 王文红任娟金浩
- 关键词：步进电动机机械手位置控制
- 基于PLC、变频器控制的SJS90型单螺杆挤出机
- 2018年
- 采用S7-200可编程控制器和ACS 550变频器对SJS90型单螺杆挤出机的生产过程进行控制,不仅提高了设备的可靠性、柔性,运行过程也更加稳定;采用触摸屏作为操作系统,使设备操作更简易、显示更直观,且增加了系统自测功能,为设备后期的维护保养提供了便利条件。
- 郭琳任娟顾康
- 关键词：PLC变频器挤出机
- 客车车身骨架合装工艺被引量：1
- 2016年
- 本文主要分析客车车身结构、骨架构成及焊装工艺,同时探讨车身骨架合装工艺,并对车身骨架合装工艺的质量控制提出建议。
- 任娟顾伟
- 关键词：客车车身
- 浅谈客车车身六大片骨架焊装工艺被引量：1
- 2016年
- 客车一般指的是车身长度超过7米的载人汽车,制作工艺较为复杂,现阶段,我国各大汽车企业和外国企业合资,或引进先进技术,客车制作水平大大提高,明显缩短了与国际先进制作水平的差距,提高了客车生产质量。在客车生产中车身焊装是直接影响客车整体质量的主要因素,积极对客车骨架焊装工艺进行分析具有重要的经济价值及社会价值。该文主要分析了客车车身分类、六大片骨架构成、焊接结构特点及工艺,并提出了几条防止客车车身骨架焊接变形的合理化措施。
- 任娟张国华郭琳
- 关键词：客车车身焊装工艺
