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赵晓芳

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：天津理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电机
  • 2篇攀爬
  • 2篇气泵
  • 2篇清洁机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇啮合
  • 1篇吸盘
  • 1篇机身
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇齿轮
  • 1篇齿轮啮合
  • 1篇进电机

机构

  • 2篇天津理工大学

作者

  • 2篇李娜
  • 2篇赵晓芳
  • 1篇李晓飞
  • 1篇李晓飞
  • 1篇胡叶
  • 1篇赵仕杰

传媒

  • 1篇山东工业技术

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
垂直攀爬清洁机器人
本实用新型提供了垂直攀爬清洁机器人，包括底盘，底盘上圆周阵列有四个行走装置，底盘一端还设有清洗装置；底盘上开有四个滑道，四个滑道圆周阵列布置；行走装置包括电机、齿轮、齿条和吸附件；吸附件一端穿过滑道布置在底盘下方，另一端...
李晓飞李娜赵晓芳胡叶赵仕杰张可易
文献传递
垂直攀爬清洁机器人
2016年
垂直攀爬清洁机器人是行走在光滑墙壁或者玻璃上的一种机器人。本设计是基于普通机器人的基础上研究出的一种在竖直平面上行走并且作业的机器人。本设计由单片机控制行走及作业,将编好的程序提前输入单片机中,这样可以实现无人操作。本设计由吸盘作为机器人的四肢行走,吸盘主轴连接步进电机,主体连接气泵,气泵抽气放气完成吸盘的吸附或行走。它可以应用家庭中做家务或者企业大厦的物业打扫中。现在市场上已有这类产品胡生产,但并不完善。垂直攀爬机器人的研究涉及到控制、传感、避障等。此外,还涉及将机械结构优化到最节省空间的诸多知识。
李娜李晓飞赵晓芳
关键词：步进电机气泵吸盘
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