王欣然
- 作品数：5 被引量：8H指数：1
- 供职机构：南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于AVR的竞赛机器人多舵机控制方法研究与实现
- 本文以中国机器人大赛中自由体操机器人比赛项目为背景,研究了以Atmega128为主控芯片的多路舵机控制方法的设计与实现。通过单片机内部定时器匹配中断和分时复用的方法,实现了多路舵机精准的位置控制,并实时优化多路舵机的最小...
- 韩玉龙赵瑾申忠宇王欣然
- 关键词：分时复用PWMBOOTLOADER竞赛机器人
- 文献传递
- 基于AVR的竞赛机器人多舵机控制方法研究与实现
- 本文以中国机器人大赛中自由体操机器人比赛项目为背景，研究了以Atmega128 为主控芯片的多路舵机控制方法的设计与实现.通过单片机内部定时器匹配中断和分时复用的方法，实现了多路舵机精准的位置控制，并实时优化多路舵机的最...
- 韩玉龙赵瑾申忠宇王欣然
- 关键词：分时复用PWMBOOTLOADER竞赛机器人
- 基于AVR的双足竞步机器人设计
- 本文以中国机器人大赛的双足竞步机器人竞赛项目为背景，首先研究了双足竞步机器人的自由度分配和舵机驱动控制方法，设计了基于AVR 的6 自由度的双足竞步机机器人控制系统，包括最小系统、电源电路、光耦抗干扰电路、JTAG 接口...
- 王欣然申忠宇韩玉龙赵瑾
- 关键词：ATMEGA128舵机行走步态
- 基于AVR的双足竞步机器人设计
- 本文以中国机器人大赛的双足竞步机器人竞赛项目为背景,首先研究了双足竞步机器人的自由度分配和舵机驱动控制方法,设计了基于AVR的6自由度的双足竞步机机器人控制系统,包括最小系统、电源电路、光耦抗干扰电路、JTAG接口电路等...
- 王欣然申忠宇韩玉龙赵瑾
- 关键词：ATMEGA128舵机行走步态
- 文献传递
- 竞赛机器人多舵机控制方法的研究与实现被引量：8
- 2016年
- 针对竞赛机器人中多舵机的运动控制,研究了以Atmega128为主控芯片的多路舵机控制方法的设计与实现。通过单片机内部定时器匹配中断和分时复用的方法,实现了多路舵机精准的位置控制,并实时优化多路舵机的最小步长,满足了多路舵机的速度控制要求。设计了AVR的Bootloader自引导程序,结合Visual Basic 6.0开发了一款简易的多舵机可视化编程调试软件,实现了PC机与AVR之间数据通信、下载、更新动作库等功能。该软件被成功应用于中国机器人大赛中。
- 韩玉龙赵瑾申忠宇王欣然
- 关键词：机器人上位机PWM分时复用VB
