谢亚楠
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西安建筑科技大学信息与控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划被引量：3
- 2016年
- 传统人工势场法因结构简单,便于底层实时控制得到广泛应用,但是存在目标点不可达、局部极小值问题。提出以改变斥力角度和确定虚拟局部最小区域半径来改进人工势场法,同时采用粒子群优化算法对改进算法中的斥力角度和虚拟区域半径进行优化,使机器人在陷入局部极小值时能够快速逃出,向目标点运动。仿真结果表明,该方法能有效地解决人工势场法易陷入局部极小值的问题。
- 谢亚楠佟威和箫
- 关键词：移动机器人路径规划人工势场法局部极小值
- iFIX HMI软件在火电厂锅炉补给水处理控制系统中的应用被引量：1
- 2016年
- 论述了华能金陵电厂锅炉补给水改造工程中,使用具有良好开放性、安全性以及扩展性的i FIX工业自动化软件,将它用于控制系统的改造,并且改造后的锅炉补给水处理系统不仅可以安全稳定运行,而且具有生动友好的操作界面。
- 佟威冀锋谢亚楠
- 关键词：IFIX组态软件
