陈敏 作品数:35 被引量:117 H指数:6 供职机构: 电子科技大学航空航天学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国人民解放军总装备部预研基金 中国民航飞行学院科研基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 理学 一般工业技术 更多>>
阵元损坏对换能器阵指向性的影响研究 被引量:3 2011年 针对阵元损坏造成超声换能器阵指向性变化的问题,该文从理论上推导了圆形活塞换能器平面阵指向性计算公式,并以之对换能器损坏后指向性变化情况进行了分析。研究表明,圆环形阵列中心装置处换能器损坏对指向性的影响远大于圆周上换能器损坏造成的影响;换能器损坏后,并不是每个定向面内的指向性都变差,但其总体指向性无疑会变差。 罗英 张德银 陈敏 杨天文关键词:阵元 指向性 超声换能器 基于视觉同时定位与地图构建数据关联优化算法 被引量:2 2014年 数据关联的复杂程度随着地图规模的不断扩大而增加是导致机器人同时定位与地图创建(SLAM)实时性差的一个主要原因。在SLAM系统中,主要应用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取自然路标。提出两种方法来改进数据关联的实时性:1)提取感兴趣区域;2)引入当前路标的物理位置信息作预判断。实验结果表明,所提的改进方法是可靠的,改善算法复杂度的效果是显而易见的。 赵亮 陈敏 李洪臣关键词:同时定位与地图构建 数据关联 特征提取 换能器阵列形式对指向性的影响 被引量:14 2014年 针对声波定向换能器阵列形式对指向性的影响问题,该文根据声波叠加原理,从理论上推导了圆形活塞换能器阵的三维指向性计算公式。在此基础上,利用该理论公式,对24个压电换能器阵元分别布为4×6阵列、5×5-1阵列、3×8阵列、2×12阵列的指向性进行了分析,发现不同阵列形式三维指向性存在明显差异;方阵在各方向上指向性近似相同,而长方形阵则随长宽比的增大,在长、宽方向上的指向性差异增大。 杨天文 陈敏 黄大贵 张力文 陈祥关键词:指向性 宽带水声参量阵指向性设计与实验验证 被引量:4 2011年 利用宽带水声参量阵可产生高指向性宽带低频声束,推导了宽带水声参量阵生成低频声束的自解调理论模型,对其换能器指向性进行了分析与设计,并研制出了宽带水声参量阵样机。测试结果表明:该样机产成的2 kHz声束的-3 dB指向性锐角约为2.6°,具有很好的指向性,且旁瓣抑制效果好,能够产生无旁瓣的高指向性低频声束。这为解决浅海水声通信的多途干扰、远程水声保密通信等问题提供了一条新思路。 张富东 周代英 陈敏 肖越关键词:旁瓣抑制 参量阵电控波束偏转方法研究与实验测试 2016年 为了使参量阵获得更快的波束转动能力,提出了一种基于相控阵技术的电控波束偏转方法。该方法通过同步改变原波波束的空间分布,间接实现了参量阵差频波束的电控偏转。通过仿真发现,较低的原波频率、较大的原波频率差异、较小的阵元间距和原波波长比值d/λ,是在波束偏转时减小差频波主瓣宽度和栅瓣强度的有利条件。随后采用所提方法,对频率为2 kHz的差频波,完成了偏转角为5°、10°与20°时的波束偏转实验。实验生成的差频波主瓣分布在预设方向,栅瓣同时也得到了有效的抑制,达到了波束偏转的目的。 张富东 徐利梅 陈敏 李学生关键词:参量阵 基于参量阵的水下宽带波束合成系统设计与实现 被引量:1 2012年 针对现有声频定向系统进行改进,设计了一套波束合成系统。同时阐明了系统基本原理、控制方案、软硬件设计等问题。该系统以Xilinx公司FPGA芯片XC3S1400A为主控制芯片,以参量阵理论以及超声相控阵算法相结合作为控制策略。实验结果表明,该控制系统能够很好地控制声束的偏转方向,可用以完成波束合成的功能。 王琳 李辉 陈敏关键词:波束形成 相位控制 相控参量阵波束合成设计 被引量:5 2013年 针对矩形和圆环形换能器阵列,完成了宽带参量阵信号的波束合成仿真与结果比较分析。仿真结果表明,同等阵元个数N=9、相似阵列边界半径rm=49mm条件下,矩形阵列差频波波束主瓣-3dB指向角约为6.3°(圆环阵列约为7.4°),旁瓣几乎被完全抑制(圆环阵列约为主瓣峰值的10%),矩形阵列更利于提高主瓣指向性和抑制旁瓣幅度。针对矩形阵列,该文仿真分析了采用阵元信号延时方法实现参量阵信号波束偏转时的各波束特征,仿真结果显示,偏转后波束存在主瓣峰值点幅值削弱、主瓣峰值点未对准预定方向、主瓣宽度增大等问题。分析表明,以上问题可通过增加阵元数目及增大阵列尺寸进行修正。 张富东 徐利梅 陈敏关键词:波束合成 首届“智能机电一体化及自动化”国际会议述评 2005年 2004“智能机电一体化及自动化”国际学术会议(ICIMA2004)于2004年8月26-31日在电子科技大学举行。本次会议由电子科技大学、香港科技大学、日本香川大学、日本电气通信大学、上海大学、哈尔滨工程大学以及日本精密工程学会合作主办,电子科技大学承办,同时得到了IEEE机器人与自动化学会、IEEE4个分会、中国自然科学基金、中国电子学会、中国机械工程学会、日本机械人学会、中国国家教育部以及中国洗净协会的大力支持。大会学术委员会主席由国际知名专家美国华盛顿大学T.J Tam教授担任。电子科技大学校长邹寿彬教授、日本Nagoya大学Toshio Fukuda教授、王立鼎院士、蔡鹤皋院士、钟掘院士、李培根院士和日本香川大学的H.Ishikawa教授等7名著名学者担任合作主席。 梁力宇 陈敏 徐利梅 高世全关键词:机电一体化 扬声器低频非线性参数建模与仿真研究 被引量:2 2011年 在小信号条件下对具有相同匝数的扬声器长、短音圈进行了仿真,重点讨论了扬声器电-力变换因数与音圈位移的非线性关系,发现在位移变化时,长线圈的电-力变换因数的变化率较小,但在小位移时短线圈能够提供较大的电-力变换因数;同时研究了音圈电感与频率、位移的联系,发现长音圈电感的变化率较小,随着频率升高因趋肤效应音圈的电感都逐渐下降。可见长音圈具有较高的保真性,而短线圈因有较高的电-力变换因数与电感,更适合于小位移的高频段。 周传军 陈敏 肖越关键词:非线性 基于参量阵系统的神经网络PID逆控制及仿真研究 被引量:1 2013年 针对参量阵系统这样一个强非线性声学系统的声音输出扭曲问题,提出了神经网络自适应逆控制策略。首先介绍了参量阵系统的逆模型,并由参量系统模型和它的逆模型构成一个伪线性系统。控制系统中的BP网络自适应调节PID(Proportional Integral Derivative)的三个控制参数,并利用PID控制参量阵系统。通过对MATLAB建立的复合逆控制模型进行仿真研究。仿真结果表明:神经网络PID控制具有较高的控制精度和适应性,可以获得良好的控制效果。 吴新龙 陈敏 赵亮关键词:参量阵 神经网络 系统辨识 逆控制