钟泽宇
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省农机局基金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于双目定位的番茄采摘系统设计被引量：6
- 2016年
- 针对当前番茄采摘劳动量大、采摘机器人效率普遍低下、成本较高的问题,设计基于双目定位及机械臂的番茄采摘系统。系统采用ARM9为核心的S3C2440微处理器作为主控器,以带有双目摄像头的四自由度机械手作为硬件平台;系统软件平台采用Linux操作系统,软件设计包括基于QT的图形界面开发,基于OpenCV的视觉处理,驱动与应用程序及各模块间进程通信程序的编写。系统能够给人类农业生产带来便利,解决目前番茄采摘效率低成本高的问题。
- 古炜豪秦广明周诗豪金月孙振宇钟泽宇
- 关键词：机械臂双目定位ARM处理器
- 基于无人飞行器的水稻虫害监测系统被引量：1
- 2016年
- 该系统利用GPS与GIS(地理信息系统)相结合的方法,为无人飞行器提供地理位置信息,实现四旋翼飞行器的自动飞行;利用Wi Fi网络把采集的图片传输到地面站,通过VC++中Open CV的视觉库对图片进行图像增强、图像滤波、边缘检测和图像分割,检测到害虫后,启动预警模块。
- 钟泽宇
- 关键词：无人飞行器图像处理OPENCV
- 基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台
- 本发明公开了一种基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台，其特征在于，包括六个部分：图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器、省力化运输平台执行装置、遥控控制装置和辅助设备；其中，图像采集装置、图像处...
- 汪小旵鲁伟章永年王挺钟泽宇胡古月王煊杨一璐
- 基于Kinect传感器的机械手自主抓取技术研究被引量：7
- 2016年
- 为实现机械手对物体的自主抓取,采用Kinect传感器采集RGB图像,运用HSI和Lab色彩空间分割算法对物体进行图像识别,并计算物体的空间坐标,然后根据物体的坐标值反求机械手运行角度,驱动基于S3C2410的ARM控制器的机械手,实现对目标的抓取。以温室内的成熟番茄为抓取对象,实验结果表明该系统能准确有效地实现对物体的识别、定位及抓取。
- 钟泽宇周海婷古炜豪邹修国
- 关键词：图像分割机械手自主抓取
- 基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台
- 本发明公开了一种基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台，其特征在于，包括六个部分：图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器、省力化运输平台执行装置、遥控控制装置和辅助设备；其中，图像采集装置、图像处...
- 汪小旵鲁伟章永年王挺钟泽宇胡古月王煊杨一璐
- 基于Google Earth的农田信息监测系统设计
- 2016年
- 精细化农业是世界农业现代化的发展方向。为推进我国精细化农业的发展,本文针对我国精细化农业的现状,设计开发了基于Google Earth的农田信息监测系统。该系统利用获得的经纬度信息,并引入Google Earth组件,二次开发可视化电子地图;构建监测数据查询分析模块,从而实时监测土壤墒情及农田温湿度的空间分布,实现对农田信息的监测与管理。
- 钟泽宇肖舒裴
- 关键词：GOOGLEEARTHKML数据库
- 基于STM32的农田土壤信息采集系统被引量：3
- 2016年
- 系统以STM32单片机作为控制器的核心部件,采用数字温湿度传感器SHT11进行农田土壤的实时温湿度采集,采用GPS模块采集农田的经纬度信息,并通过GPRS模块与PC机进行通信,在PC端上位机中存储并实时显示采集信息。该系统具有实用性强、稳定可靠的优点。
- 钟泽宇
- 关键词：STM32温湿度上位机
