徐瑶
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：安徽三联学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于ARM嵌入式技术智能巡逻机器人
- 2017年
- 通过对ARM嵌入式技术的理论分析,以及对智能巡逻机器人的研究,文章设计了一个基于ARM嵌入式技术的智能巡逻机器人。主要介绍了机器人的原理、基于ARM嵌入式系统技术、传感器技术、机器人设计与制作、数字处理与机器人视觉技术、机器人的工作模式、工作环境等。智能巡逻机器人能够在恶劣的情况下,人类无法进入的有害环境下进行全面的、彻底的、智能的巡逻。
- 秦丽云徐瑶
- 关键词：ARM嵌入式巡逻机器人
- 基于Kalman滤波和Meanshift算法的目标跟踪
- 2016年
- 如何实现移动目标被其他物体遮挡后,预测其所处位置,并能够实现遮挡结束后恢复目标的跟踪是视频目标检测与跟踪研究方面的一个热点问题。文章将Kalman滤波器对目标位置估计能力与Meanshift跟踪算法相互结合实现视频序列中移动目标检测与跟踪。利用遮挡因子对目标进行遮挡判断,如果没有发生遮挡则使用Meanshift算法进行直接目标跟踪,一旦检测出遮挡则利用Kalman的预测值进行目标新位置的确定,最终实现对运动目标进行跟踪,并通过MATLAB编写程序实现对运动目标的检测与跟踪。
- 袁宝红徐瑶杜晓婷李美莲
- 关键词：目标跟踪目标遮挡MEANSHIFT算法KALMAN滤波
- 基于H.264编码的网络监控摄像机设计
- 2016年
- 通过对H.264标准和视频监控系统的理论分析,本文设计了一个基于H.264的网络监控摄像机。介绍了网络监控摄像机的特点、系统的软硬件部分,编码传输和解码播放,使用VLC开源软件测试RTSP码流封包的正确性和评估H.264编码的图像效果。
- 徐瑶吴伯友袁宝红
- 关键词：H.264视频压缩视频监控网络监控摄像机
- 公用自行车租赁计费系统设计
- 2017年
- 燃油汽车在运行中排出的汽车尾气越来越多,因出行造成的环境污染越来越严重。对于较短的市内行程,公用自行车能够减少排放、缓解交通压力,使用快捷方便。良好性能的公用自行车租赁计价系统作为租赁人与使用人双方的交易准则关系双方利益。采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大,用到的器件多,造成故障率高,难调试,机械开关易造成接触不良。基于单片机的自动计时和自动计价系统,减少了硬件使用,智能化更强使用方便快捷,更加安全可靠,提高了租车行业的服务水平。为居民和旅游者提供便捷的绿色出行方式,提高城市的绿色竞争力,有益于社会环保和民众健身。
- 王春玲徐瑶
- 关键词：单片机
