张振
- 作品数：14 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- EHA反馈线性化最优滑模面双模糊滑模控制被引量：8
- 2016年
- 为提高电静液作动器(EHA)控制性能,提出了一种反馈线性化最优滑模面的双模糊滑模控制方法。该方法在EHA的非线性模型上,利用反馈线性化方法将其线性化,在此基础上建立线性切换函数,并采用最优控制理论对切换函数进行设计。为削弱抖振将模糊控制算法引入滑模控制中,采用一个模糊控制器,根据最优滑模函数运动特性的数值对切换控制增益进行估计;采用另一个模糊控制器,根据滑模控制原理对切换控制项进行调整。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 张振李海军诸德放
- 关键词：反馈线性化滑模控制最优控制
- 泵阀联合EHA液压冲击抑制研究被引量：3
- 2018年
- 针对泵阀联合电静液作动器液压源供油能力不足产生液压冲击的问题,采用前馈控制,将位置误差作为前馈信号引入压力控制回路,以提高压力控制回路的响应速度;同时将位置控制过程分为速度控制和位置控制两个阶段,作动器最大速度由泵源最大流量、泵和阀的泄漏及液体的压缩性共同限制,且设计了组合给定曲线以使速度平滑变化,同时设计了模糊切换控制器来削弱速度控制向位置控制切换时产生的抖振。仿真结果表明,其有效抑制了液压冲击且便于工程实现。
- 张振李海军姜涛张真
- 关键词：液压冲击前馈控制
- 一种火箭弹射座椅综合测试系统
- 本实用新型属于航空设备检测领域，涉及一种火箭弹射座椅综合测试系统。本实用新型包括外部电源、气源、分别与火箭弹射座椅相连的电源转换系统及检测系统；火箭弹射座椅内设置有座椅电机、座椅系统，检测系统包括功能检查系统、与功能检查...
- 曲晓燕叶文张磊陈育良李保刚马羚张振
- 文献传递
- 机载变转速泵源建模及鲁棒控制器设计被引量：1
- 2016年
- 针对当前恒压变量泵源效率较低的问题,采用由永磁同步电机和定量泵组成变转速泵源,在分析飞机液压泵源动态需求基础上,确定泵源系统部件参数并建立了数学模型;通过对比三环﹑双环和单环3种不同控制结构的优缺点,选择压力环和电流环的双环控制结构;考虑变转速泵源是参数时变性的不确定系统,基于参数不确定范围和性能指标要求设计了定量反馈理论(QFT)控制器.仿真结果表明,压力QFT和电流PI相结合的泵源控制器能有效提高压力控制能力,并具有良好的动态性和鲁棒性.
- 张振李海军诸德放
- 关键词：永磁同步电机定量泵定量反馈理论
- 双控制回路电静液作动器建模及控制器设计被引量：1
- 2017年
- 针对典型电静液作动器存在响应速度较慢的问题,将伺服阀引入其中,采用压力和位置双控制回路体系,阐述了其工作原理和建立了数学模型。同时作动器作为参数不确定性和外负载力变化的系统,在压力控制回路中,考虑其不确定性范围和性能指标要求基础上,基于定量反馈理论(QFT)设计了压力控制器。在位置控制回路中,运用动态压力校正伺服阀流量,消除外负载力的影响;并把位置误差引入压力控制回路,以提高其响应速度。仿真结果表明,其综合性能较好且便于工程实现。
- 张振李海军胡卫强
- 关键词：伺服阀定量反馈理论前馈控制
- 基于EHA蓄能的高效冷弹发射实验系统研制被引量：1
- 2017年
- "全电""多电"飞机是世界各航空大国研究的前沿和热点。基于"全电""多电"飞机的发展理念,以电液作动器(EHA)作动装置为核心构建了导弹弹射发射技术原理演示系统,既能为相关专业本科生、研究生提供实验教学平台,又能为新型弹射发射装置设计提供技术验证平台。
- 李海军胡卫强姜涛张振王殿宇
- 自适应蓄能器在泵阀联合EHA压力脉动抑制中的应用被引量：6
- 2017年
- 针对泵阀联合EHA泵源压力变化引起压力脉动的问题,在分析普通蓄能器吸收压力脉动效果基础上,提出由比例控制阀和普通蓄能器组成自适应蓄能器,通过改变比例阀的开口度来改变蓄能器进口管路的流通面积,从而达到改变蓄能器固有频率的目的并设计了控制器。仿真结果表明,在泵源压力变化时自适应蓄能器较普通蓄能器对压力脉动有更好的吸收效果。
- 张振李海军胡卫强
- 关键词：压力脉动
- 一种双控制回路液压伺服系统元件参数优化方法
- 本发明公开了一种双控制回路液压伺服系统元件参数优化方法。根据伺服阀负载流量、伺服阀内耗流量、定量泵输出流量及泄漏量与负载压力的关系，确定了双控制回路液压伺服系统工作高效率区间，结合负载特性要求确定了液压缸和伺服阀的参数，...
- 李海军张振姜涛胡卫强陈育良
- 文献传递
- 一种模拟训练用的导弹挂装装置骨架
- 本实用新型公开了一种模拟训练用的导弹挂装装置骨架，能够模拟某型导弹发射装置进行挂装，整个挂装装置骨架采用前后两段骨架组件对焊而成，每段骨架组件采用U型结构件形成截面封闭盒形结构，相对于原装导弹挂装装置的骨架，整体性上有很...
- 曲晓燕吕晓峰马羚居书翰汪兴海张振
- 文献传递
- 电液位置伺服系统鲁棒反馈线性化控制被引量：7
- 2016年
- 针对电液位置伺服系统存在强非线性和外界干扰不确定性的问题,提出将反馈线性化与滑模控制相结合的鲁棒反馈线性化控制策略。建立了电液位置伺服系统非线性模型,利用反馈线性化技术将其精确线性化,利用滑模控制来补偿其外界干扰不确定性,同时采用最优控制理论设计了切换函数,并引入模糊控制设计了自适应指数趋近律。以时变负载力扰动为例对系统性能进行了研究,仿真结果表明:该方法有效提高系统鲁棒性、加快响应速度和削弱了抖振。
- 张振李海军曲晓燕张真
- 关键词：电液位置伺服系统反馈线性化滑模控制模糊控制
