李佳
- 作品数：7 被引量：8H指数：2
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺环境科学与工程机械工程更多>>
- 液压双边滚切剪非线性系统稳定性分析被引量：4
- 2016年
- 双边剪机械动力学与液压动力学的耦合作用以及上刀架与液压缸之间的位置反馈,都是系统不稳定的因素.在这个模型中,所有的不稳定因素都来自于液压油的控制.通过采用非对称阀控制非对称缸的方法建立液压系统的数学模型,得到了伺服液压缸压力、流量的非线性状态方程,并利用李雅普诺夫稳定性判据分析了四缸耦合的非线性系统的稳定性.通过采集现场实验数据表明:四缸运动轨迹可以较好地按照既定轨迹运动,验证了此方法可以满足现场的实际需求.
- 黄庆学李佳李宏洲韩贺永马立东马立峰
- 关键词：稳定性非线性系统
- 液压双边滚切剪剪切机构解耦及稳定性研究
- 中国钢铁行业传统产品的产能严重过剩,但用于生产高端装备及国防等行业所急需的高品质宽厚钢板供不应求,其生产设备全部依赖进口,钢铁行业转型发展受制于人。滚切剪机是宽厚板轧制生产线上三大关键设备之一,但进口的滚切剪设备在使用过...
- 李佳
- 关键词：数学模型稳定性分析解耦控制
- 文献传递
- 硫化亚铁纳米粒子对土壤和地下水中镉的修复研究
- 镉是自然界中普遍存在的一种剧毒金属元素,可以通过各种地质因素和人为活动等方式释放到环境中,造成土壤、大气、水体中镉含量超标。镉污染土壤的修复和安全利用已成为国内外的研究热点。有关研究发现硫化亚铁(FeS)可以有效的处理土...
- 李佳
- 关键词：CMC土壤镉
- 文献传递
- 一种建立新型液压双边滚切剪剪切机构数学模型的方法
- 一种建立新型液压双边滚切剪剪切机构数学模型的方法，属于空间复合连杆机构技术领域，基于空间复合连杆机构的运动学分析，结合3-RRR平面并联机构的运动学的研究方法，推导出液压缸位移与上刀架位姿之间的数学模型，根据本计算方法，...
- 李佳韩贺永王晶黄庆学马立东张晓民
- 文献传递
- 全液压矫直机位置闭环和力闭环转换策略研究被引量：1
- 2016年
- 基于AMEsim分别建立了全液压矫直机电液位置伺服控制模型和电液力伺服控制模型,并分别对其进行了动态仿真研究,通过调整合适的PID参数,得到了位置阶跃响应曲线和力阶跃响应曲线,明确了二者控制的优缺点。并且进一步提出了全液压矫直机的双环限幅转换策略,通过限幅器的作用,当一个环处于工作状态的时候另一个环始终处于饱和状态,最终实现双环的平稳转换。通过仿真分析,该转换策略不管是位置闭环向力闭环转换还是力闭环向位置闭环转换都可以实现平稳转换。最后在实验室两缸同步实验台上用主从同步方式验证该转换策略的可行性和有效性,该转换策略对现实的生产具有重要的指导意义。
- 和东平韩贺永黄庆学王君张晓民李佳
- 新型液压双边滚切剪机构数学模型的建立与验证被引量：1
- 2018年
- 基于空间复合连杆机构的运动学分析理论,提出一种新型液压双边滚切剪剪切机构的滚动剪切数学模型,以纯滚动剪切为目标,设定导向杆与刀架的铰接点为基础点,分别建立剪切机构的正、逆运动学数学模型,结合3-RRR平面并联机构的运动学研究方法,应用两个坐标系间的位置关系,确定伺服液压缸与上刀架两者之间的过渡矩阵,进而推导出伺服液压缸位移与上刀架位姿之间的数学模型,实现了通过控制伺服液压缸活塞杆的位移实时调整上刀架的位姿功能,提高了剪切机构系统的运动控制精度.通过调整剪切机构数学模型的参数,反算获得滚动剪切不同步长钢板时伺服液压缸的位移参数,以便提高剪切机构纯滚动剪切质量,同时也为剪切设备提供了模型参数设计指导.
- 韩贺永乔永杰李佳黄庆学
- 关键词：空间连杆机构剪切机构运动学分析
- 一种建立新型液压双边滚切剪剪切机构数学模型的方法
- 一种建立新型液压双边滚切剪剪切机构数学模型的方法，属于空间复合连杆机构技术领域，基于空间复合连杆机构的运动学分析，结合3‑RRR平面并联机构的运动学的研究方法，推导出液压缸位移与上刀架位姿之间的数学模型，根据本计算方法，...
- 韩贺永李佳王晶黄庆学马立东张晓民
- 文献传递
