王亮
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于自抗扰控制的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究被引量：6
- 2017年
- 针对无刷直流电机在运动中会产生转矩脉动且转矩脉动会影响无刷直流电机运行的稳定性和可靠性的问题,结合现代控制理论,研究了无刷直流电机的数学模型,设计了一种基于自抗扰控制器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的方法。通过降低无刷直流电机的转矩脉动并且结合DSP高速运算处理器实现了其算法的控制,更好地提高了其稳态性能。采用自抗扰控制技术对无刷直流电机的换相转矩脉动进行了抑制。通过消除转速响应的超调,扩张状态观测器检测系统的相电流脉动以及用非线性状态反馈控制率对检测到的电流脉动误差值进行补偿抵消,以达到了抑制相电流脉动的效果,从而抑制了转矩的脉动。通过实验验证,自抗扰控制器比PI控制能够较好的抑制直流电机的换相转矩脉动,从而能够提高电机在运动中的稳定性。
- 王亮马立新杨威
- 关键词：无刷直流电机自抗扰控制器转矩脉动
- 一种基于MSP430的车辆流量检测器的设计被引量：1
- 2017年
- 汽车流量检测计是交通管理系统的重要组成部分,文章采用红外传感器作为车辆流量检测元件,以MSP430处理器作为控制核心模块,设计了一种车辆流量检测系统。文中给出了系统设计方案,详细介绍了车辆流量检测系统的基本原理、系统的硬件电路结构与软件流程。实验结果表明,该系统具有精度高、处理速度快等优点。
- 杨威郝润科高峰王亮郭树皖
- 关键词：车流量MSP430红外传感器
- 基于傅立叶级数的自适应谐波检测算法被引量：9
- 2016年
- 传统的自适应谐波检测都是采用含有积分器的噪声对消原理,而对含有交流分量的信号积分导致得到的直流信号存在脉动。针对这一问题,本文在自适应算法的基础上,提出了基于傅立叶级数的自适应谐波检测算法。运用傅立叶级数的分解原理,通过自适应算法快速修正傅立叶级数的各次系数值,分解出基波有功和无功电流的幅值,再将基波有功和无功电流的幅值分别与锁相环所得的与电压同相位的单位正余弦信号相乘得到基波有功和无功电流。仿真结果表明本文提出的方法能快速准确地得到稳定的基波有功和无功电流的幅值,抑制了直流信号的脉动。
- 马立新周磊王亮张海兵
- 关键词：谐波检测自适应算法傅立叶级数有源电力滤波器
