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吴碧霞
作品数:
1
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供职机构:
浙江水利水电学院
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合作作者
潘婷
浙江水利水电学院
陈吉露
浙江水利水电学院
徐高欢
浙江水利水电学院
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浙江水利水电...
作者
1篇
徐高欢
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陈吉露
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潘婷
1篇
吴碧霞
年份
1篇
2015
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管道机器人驱动装置和管道机器人
本实用新型提供一种管道机器人驱动装置和管道机器人,包括基板和对称分布在基板外侧的若干条驱动腿,相邻两条驱动腿之间连接有弹簧,驱动腿内设有码盘电机、输出轴和轮轴,码盘电机和输出轴连接,输出轴上设有啮合联动的主动锥齿轮和从动...
张夏良
朱赢鹏
邱海亮
徐高欢
潘婷
吴碧霞
陈吉露
蓝张依
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