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王家辉

作品数：6 被引量：4H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 3篇专利

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇鱼雷
  • 3篇探伤
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇径向
  • 3篇均匀分布
  • 1篇导航
  • 1篇导航技术
  • 1篇语音
  • 1篇语音清晰度
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇时程
  • 1篇时程分析
  • 1篇视觉导航
  • 1篇水田
  • 1篇水田除草
  • 1篇隧道
  • 1篇隧道衬砌

机构

  • 6篇华南理工大学

作者

  • 6篇王家辉
  • 3篇张东
  • 3篇彭杰
  • 3篇崔少伟

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种自适应管道探伤机器人
本发明公开了一种自适应管道探伤机器人，包括对称设置于所述探伤机器人首尾两端的仿生鱼雷形探头，分别连接所述双向仿生鱼雷形探头后端的两个动力传动装置、通过十字万向联轴器连接于两个动力传动装置之间的动力输送装置，动力传动装置包...
张东崔少伟周裕东王顺栋王家辉彭杰
基于YOLOv3的水田除草机器人视觉导航技术研究
农田视觉导航技术是农业机械智能化的重要组成部分。我国南方水田中的浮萍、蓝藻、水面反射、大风、光照不均、秧苗的生长变化等因素的干扰，严重影响水田机器人自主导航的准确度和效率。为了解决这个问题，本文提出了基于YOLOv3的水...
王家辉
关键词：视觉导航图像处理
文献传递
一种自适应管道探伤机器人
本实用新型公开了一种自适应管道探伤机器人，包括对称设置于所述探伤机器人首尾两端的仿生鱼雷形探头，分别连接所述双向仿生鱼雷形探头后端的两个动力传动装置、通过十字万向联轴器连接于两个动力传动装置之间的动力输送装置，动力传动装...
张东崔少伟周裕东王顺栋王家辉彭杰
文献传递
某公路隧道衬砌减隔震性能的时程分析
随着我国交通运输事业的快速发展,位于地震区的长大公路隧道抗震性能愈发受到人们的关注。除了依靠隧道衬砌结构自身材料性能外,采用各类减隔震技术措施来改善现代隧道的抗震性能,是推动隧道工程科技进步的重要举措,其中科学合理地评价...
王家辉
关键词：隧道减隔震抗震性能时程分析
文献传递
统计能量法在提高乘用车车内语音清晰度的应用研究
汽车振动噪声水平是评价汽车品质优劣的一个很重要的指标,它直接影响到一辆汽车的市场份额。声学包可以有效降低车内噪声、提高讲话清晰度并能调节车内声品质,给汽车用户带来舒适的驾驶乘坐环境。声学包研究在新车型开发初期至关重要。在...
王家辉
关键词：乘用车统计能量分析车内噪声语音清晰度
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一种自适应管道探伤机器人
本发明公开了一种自适应管道探伤机器人，包括对称设置于所述探伤机器人首尾两端的仿生鱼雷形探头，分别连接所述双向仿生鱼雷形探头后端的两个动力传动装置、通过十字万向联轴器连接于两个动力传动装置之间的动力输送装置，动力传动装置包...
张东崔少伟周裕东王顺栋王家辉彭杰
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