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张军旗

作品数：38 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇中文专利

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 4篇理学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇政治法律

主题

  • 9篇搜索
  • 9篇子群
  • 9篇粒子群
  • 8篇群算法
  • 8篇粒子群算法
  • 7篇机器人
  • 6篇智能体
  • 6篇群体机器人
  • 6篇网络
  • 5篇信号
  • 5篇路网
  • 4篇搜索方法
  • 4篇向量
  • 4篇多智能
  • 4篇多智能体
  • 3篇代数
  • 3篇拥堵
  • 3篇韧性
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络

机构

  • 38篇同济大学

作者

  • 38篇张军旗
  • 29篇臧笛
  • 22篇王成
  • 17篇刘春梅
  • 14篇康琦
  • 11篇程久军
  • 7篇卫志华
  • 5篇刘欢
  • 5篇崔哲
  • 5篇闫春钢
  • 5篇蒋昌俊
  • 5篇陈闳中
  • 4篇尤鸣宇
  • 4篇张志明
  • 4篇张亚英
  • 4篇张栋良
  • 3篇朱宏
  • 3篇唐克双
  • 2篇张冬冬
  • 2篇陆埜

年份

  • 5篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2012
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种拒止环境下基于粒子群算法的群体机器人控制方法
本发明涉及一种拒止环境下基于粒子群算法的群体机器人控制方法，包括：步骤1、建立拒止环境下的攻防对抗场景，并初始化粒子群算法的参数；步骤2、进攻机器人通过传感器探测周围环境信息，获取友方和敌方机器人的态势信息，并利用惯性导...
张军旗刘欢王成臧笛刘春梅康琦
智能汽车交通标志识别的四元数深度神经网络模型方法
智能汽车能利用传感器收集道路信息，通过计算分析进行驾驶辅助，有利于保障交通安全。对交通标志进行自动识别是智能汽车的关键技术之一，然而，现有方法仍未在一个统一框架中有效对交通标志重要的颜色，轮廓及时间域信息进行联合挖掘学习...
臧笛鲍毛毛程久军张冬冬张军旗
文献传递
一种基于道路拓扑结构的车辆信息无线采集方法
一种基于道路拓扑结构的车辆信息无线采集方法，在该方法中，将路网分为路段和连接点以及由路段和连接点组成的连接区域。以道路拓扑为基础，本方法为行驶在道路上的车辆划分临时所属区域。对于在同一时段属于同一区域的具有无线通信能力的...
王成张军旗邵禄
一种路口转向车辆数目估计方法与系统
本发明提供一种路口转向车辆数目估计方法与系统。转向车辆数目估计方法为：部分路口安装线圈(loop？detector)，根据不同的车道功能以探测转向的车辆数目，进行历史数据收集与记录，因此可以根据即将进入道路的车辆的数目来...
王成邵禄张军旗张真真周劼人
一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法
本发明公开了一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法，包括：建立区域覆盖场景，初始化算法参数；初始化其记录的待覆盖区域信息，更新待覆盖区域信息，获得候选点集合；若候选点集合不为空，则为每个候选点计算奖励函数，选...
张军旗祖鹏王成康琦臧笛刘春梅
一种路口转向车辆数目估计方法及系统
本发明提供一种路口转向车辆数目估计方法与系统。转向车辆数目估计方法为：部分路口安装线圈(loop detector)，根据不同的车道功能以探测转向的车辆数目，进行历史数据收集与记录，因此可以根据即将进入道路的车辆的数目来...
王成邵禄张军旗张真真周劼人
文献传递
一种基于禁忌搜索与粒子群算法的目标源定位与避障方法
本发明涉及一种基于禁忌搜索和粒子群算法的目标源定位与避障方法，该方法包括：建立表征目标源信号强度的适应度函数模型，将智能体视作粒子，初始化粒子群算法参数并清空禁忌列表；依据粒子的加权平均速度判断是否更新禁忌列表，结合禁忌...
张军旗吴韵哲王成臧笛康琦
文献传递
基于精英子集引导向量烟花算法的多智能体搜索方法
本发明提出了一种基于精英子集引导向量烟花算法的多智能体搜索方法。该方法包括以下步骤：初始化N个智能体的位置，利用烟花爆炸机制在智能体感知范围内模拟生成爆炸火花，通过路径规划方法指导智能体移动到爆炸火花和精英引导火花位置并...
张军旗洪鹏程王成康琦臧笛刘春梅
全天高架交通拥堵情况分级的多特征学习网络模型方法
本发明提供一种全天高架交通拥堵情况分级的多特征学习网络模型方法。在本发明中，先将全天的交通车速数据根据数据的时间属性和空间属性重新组织成为速度时空矩阵，同时保留交通数据的时空特征；再根据速度时空矩阵以及道路拥堵速度分级定...
臧笛凌嘉炜程久军卫志华张军旗
文献传递
用于道路持续监测并处理突发事件的双任务巡检方法
本发明提出了一种用于道路持续监测并处理突发事件的双任务巡检方法。该方法解决了群体机器人在道路网络中无法同时监测环境并处理突发事件的问题，可应用于森林火灾、警务巡逻、环境治理等巡检场景。为了确保应用场景中的突发事件能够被优...
张军旗吴韵哲王成臧笛尤鸣宇张志明刘春梅
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