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张宇锋

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 6篇图书
  • 6篇图书管理
  • 5篇自动化
  • 5篇寄存
  • 4篇工作自动化
  • 2篇导轨
  • 2篇巡线
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇滚轮
  • 2篇传送
  • 2篇传送平台
  • 1篇图书管理员
  • 1篇图书馆
  • 1篇图书馆工作
  • 1篇图书馆工作人...
  • 1篇图书馆图书
  • 1篇避障

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇王贺升
  • 6篇陈卫东
  • 6篇宿鹏飞
  • 6篇张宇锋

年份

  • 3篇2017
  • 3篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
图书自主取放机构
本发明提供了一种图书自主取放机构，适用于面对书架自主取书和放书功能的实现。本发明包括了滚轮机械臂、平台、导轨组合以及寄存书架。其特征是：滚轮机械臂为对称结构，朝向书架，可做开合运动，内部的滚轮可以转动用以传送图书；平台位...
王贺升陈卫东陈之钦张宇锋宿鹏飞
文献传递
智能图书管理机器人
本发明提供了一种智能图书管理机器人，适用于图书馆图书全自动借还和整理的实现。本发明包括了可巡线和避障的自主移动车、寄存书架、放书篮、图书取放机构以及控制装置。其特征是：移动车根据地面标志及标志线进行移动，用于实现避障和巡...
王贺升陈卫东张宇锋陈之钦宿鹏飞
图书自动化取放装置
本发明提供了一种图书自动化取放装置，包括了传送机械臂、传送平台、寄存书架以及撞针。其特征是：传送机械臂朝向书架，可相对书架做前后运动和开合运动，用于实现取、放书；传送平台位于传送机械臂的传送机械臂下方，为图书提供支撑；寄...
王贺升陈卫东宿鹏飞陈之钦张宇锋
图书自主取放机构
本发明提供了一种图书自主取放机构，适用于面对书架自主取书和放书功能的实现。本发明包括了滚轮机械臂、平台、导轨组合以及寄存书架。其特征是：滚轮机械臂为对称结构，朝向书架，可做开合运动，内部的滚轮可以转动用以传送图书；平台位...
王贺升陈卫东陈之钦张宇锋宿鹏飞
智能图书管理机器人
本发明提供了一种智能图书管理机器人，适用于图书馆图书全自动借还和整理的实现。本发明包括了可巡线和避障的自主移动车、寄存书架、放书篮、图书取放机构以及控制装置。其特征是：移动车根据地面标志及标志线进行移动，用于实现避障和巡...
王贺升陈卫东张宇锋陈之钦宿鹏飞
文献传递
图书自动化取放装置
本发明提供了一种图书自动化取放装置，包括了传送机械臂、传送平台、寄存书架以及撞针。其特征是：传送机械臂朝向书架，可相对书架做前后运动和开合运动，用于实现取、放书；传送平台位于传送机械臂的传送机械臂下方，为图书提供支撑；寄...
王贺升陈卫东宿鹏飞陈之钦张宇锋
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