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孔秀平

作品数：12 被引量：16H指数：2
供职机构：河南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程

主题

  • 11篇煤机
  • 11篇采煤
  • 11篇采煤机
  • 5篇煤岩界面
  • 3篇导向滑靴
  • 3篇信号
  • 3篇信号输入
  • 3篇试验台
  • 3篇现场控制器
  • 3篇煤岩界面识别
  • 3篇控制器
  • 3篇灰度
  • 3篇工作状况
  • 2篇虚实结合
  • 2篇智能控制
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇喷水器
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互

机构

  • 12篇河南理工大学

作者

  • 12篇刘俊利
  • 12篇孔秀平
  • 11篇王立锋
  • 7篇闫艳燕
  • 5篇王翔宇
  • 5篇徐建
  • 4篇张高峰
  • 4篇赵豪杰
  • 4篇霍佳伟
  • 3篇张琳
  • 3篇张成
  • 2篇李树平
  • 2篇陈昊
  • 2篇丁龙

传媒

  • 1篇煤炭技术
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置
用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置，包括计算机、变频器、采煤机模型和现场控制器，采煤机模型包括沿左右方向水平设置的机身、试验台、牵引链条、导轨和导向滑靴，导向滑靴设有两个，两个导向滑靴固定在机身前侧底部，导...
刘俊利孔秀平闫艳燕王立锋张成张琳王翔宇徐建
文献传递
基于ADAMS的采煤机虚拟样机建立与运动学仿真被引量：11
2018年
为了实现以虚拟采煤机代替物理样机完成采煤机的智能控制实验,利用三维软件Solid Works建立采煤机三维实体模型,导入到ADAMS虚拟环境中,添加相应的约束和驱动建立虚拟样机,通过运动学仿真,调节不同组成部件的运动关系,并与实验用物理样机运行过程比较,使两者具有较高的相似度,从而可以实现在虚拟样机上完成各种控制算法与控制策略的调试实验。
刘俊利徐建孔秀平
关键词：采煤机ADAMS虚拟样机运动学仿真
一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统
一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统，包括数据采集系统、编程器、电脑人机交互界面、机载控制器和运动执行机构，机载控制器分别通过数据线与数据采集系统和运动执行机构连接，编程器通过数据线与机载控制器连接，电脑人机交互...
闫艳燕孔秀平刘俊利赵豪杰霍佳伟王立锋王翔宇徐建
文献传递
一种基于机器视觉的煤岩界面识别及定位方法
一种基于机器视觉的煤岩界面识别及定位方法，包括以下步骤：（1）将摄像头通过快速连接机构安装在采煤机机身，利用摄像头采集采煤面得到采煤面的图片，通过图像预处理将摄像头采集信息中提取的原始图像转换为灰度图像，然后对灰度图像进...
刘俊利王立锋闫艳燕张高峰孔秀平丁龙吕乙凡
用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置
用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置，包括计算机、变频器、采煤机模型和现场控制器，采煤机模型包括沿左右方向水平设置的机身、试验台、牵引链条、导轨和导向滑靴，导向滑靴设有两个，两个导向滑靴固定在机身前侧底部，导...
刘俊利孔秀平闫艳燕王立锋张成张琳王翔宇徐建
文献传递
基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置
本发明公开了一种基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置，包括除尘装置、煤岩界面信号采集装置和煤岩界面信号处理装置，除尘装置包括防护外壳、除尘刷，玻璃罩和喷水器，其中除尘刷与玻璃罩相接触并能沿玻璃罩曲面做往复运动，煤岩界...
刘俊利王立锋陈昊孔秀平李树平张高峰霍佳伟赵豪杰
用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置
用于多信息融合的采煤机智能控制策略研究的实验装置，包括计算机、变频器、采煤机模型和现场控制器，采煤机模型包括沿左右方向水平设置的机身、试验台、牵引链条、导轨和导向滑靴，导向滑靴设有两个，两个导向滑靴固定在机身前侧底部，导...
刘俊利孔秀平闫艳燕王立锋张成张琳王翔宇徐建
文献传递
一种基于机器视觉的煤岩界面识别及定位方法
一种基于机器视觉的煤岩界面识别及定位方法，包括以下步骤：（1）将摄像头通过快速连接机构安装在采煤机机身，利用摄像头采集采煤面得到采煤面的图片，通过图像预处理将摄像头采集信息中提取的原始图像转换为灰度图像，然后对灰度图像进...
刘俊利王立锋闫艳燕张高峰孔秀平丁龙吕乙凡
文献传递
基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置
本发明公开了一种基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置，包括除尘装置、煤岩界面信号采集装置和煤岩界面信号处理装置，除尘装置包括防护外壳、除尘刷，玻璃罩和喷水器，其中除尘刷与玻璃罩相接触并能沿玻璃罩曲面做往复运动，煤岩界...
刘俊利王立锋陈昊孔秀平李树平张高峰霍佳伟赵豪杰
文献传递
一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统
一种实现多信息融合的采煤机智能控制的实验系统，包括数据采集系统、电脑人机交互界面、机载控制器和运动执行机构，机载控制器分别通过数据线与数据采集系统和运动执行机构连接，电脑人机交互界面通过编程电缆与机载控制器连接；本实用新...
闫艳燕孔秀平刘俊利赵豪杰霍佳伟王立锋王翔宇徐建
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