张建鹏
- 作品数：12 被引量：32H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程语言文字文化科学更多>>
- 基于双视野窗口的路径特征识别、偏差测量与精确定位方法
- 本发明公开了一种基于双视野窗口的路径特征识别、偏差测量与精确定位方法，属于计算机视觉检测领域。首先对原始路径图像进行预处理，得到二值化的导引路径图像。然后采用整幅视野范围作为路径特征识别窗口，对整幅图像进行核主成分分析降...
- 武星楼佩煌沈伟良钱晓明王龙军张建鹏孟凯李斌姚盛昕张颖金鹏
- 文献传递
- 视觉导引AGV精准导引与精确定位技术研究
- 自动导引小车（AGV）作为物料自动化运输的重要工具，在制造、仓储等行业有着广泛的应用。随着应用范围的不断扩大，同时为了满足生产任务需求，AGV需要提高自身导引和定位精度，并且能够实现在运行环境中的全局定位来感知位置和优化...
- 张建鹏
- 关键词：自动导引车信息融合
- 自动导引可配置无轨运载列车及运行控制方法
- 本发明公开了一种自动导引可配置无轨运载列车，属于自动化输送装备领域。运载列车分为自动导引动力运载车、动力运载车和/或随动运载车，每列运载列车至少包含一节自动导引动力运载车，每节运载车之间通过三维独立自由度推挽装置相连，自...
- 武星楼佩煌王龙军钱晓明赵龙孟凯李斌姚盛昕朱云飞张建鹏张海瑞张颖金鹏
- 基于多目视觉和惯导的导引装置、地标布局及导引方法
- 本发明公开了一种基于多目视觉和惯导的导引装置、地标布局及导引方法，属于自动化控制领域。该导引装置包括车体两侧倾斜向下的摄像机、车体中心垂直向下的摄像机、车体顶部的惯性测量单元、车体前侧的障碍物传感器、车体底部的射频读卡器...
- 武星楼佩煌张颖张建鹏钱晓明金鹏陈华何珍
- 基于多窗口实时测距的单目视觉AGV的精确定位方法及系统
- 本发明公开了基于多窗口实时测距的单目视觉导引AGV的精确定位方法及系统，针对摄像机倾斜安装的方式，对相机参数进行标定与测量，建立视觉系统实时测量模型；通过在地面设置圆形色块作为停车定位的参照物，经过视觉系统的高效算法对其...
- 钱晓明楼佩煌张建鹏武星王彬姚盛昕
- 一种仓储系统及其控制方法
- 本发明提出了一种高密度仓储系统，包括立体仓储货架、仓储搬运机器人多台、自动充电装置以及轨道；仓储搬运机器人包括可进行纵向以及横向移动的搬运机器人本体、纵向移动轮与横向移动轮的变换机构、储物箱抓取机构、GPS定位装置、红外...
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- 文献传递
- 基于多窗口实时测距的单目视觉AGV的精确定位方法
- 本发明公开了基于多窗口实时测距的单目视觉导引AGV的精确定位方法及系统，针对摄像机倾斜安装的方式，对相机参数进行标定与测量，建立视觉系统实时测量模型；通过在地面设置圆形色块作为停车定位的参照物，经过视觉系统的高效算法对其...
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- 文献传递
- 基于多目视觉和惯导的导引装置、地标布局及导引方法
- 本发明公开了一种基于多目视觉和惯导的导引装置、地标布局及导引方法，属于自动化控制领域。该导引装置包括车体两侧倾斜向下的摄像机、车体中心垂直向下的摄像机、车体顶部的惯性测量单元、车体前侧的障碍物传感器、车体底部的射频读卡器...
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- 多窗口实时测距的视觉导引AGV精确定位技术研究被引量：31
- 2016年
- 为了提高视觉导引自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度,提出了一种多窗口实时测距的精确定位方法。该方法通过在定位点铺设圆形标识作为定位标识符,首先根据车载视觉系统结构,建立视觉实时测距模型。通过对获得的椭圆图像的几何特征进行提取,并采用基于曲率角估计方法对椭圆边缘精确识别;然后,基于最小二乘拟合直线获取椭圆中心位置。最后,结合采用多窗口图像处理方法,将定位过程分为多个阶段进行,逐步逼近,最终实现精确定位。实验结果表明,该方法能使得视觉导引AGV的定位精度达到2 mm。
- 张建鹏楼佩煌钱晓明武星
- 关键词：自动导引车视觉导引
- 基于双视野窗口的路径特征识别、偏差测量与精确定位方法
- 本发明公开了一种基于双视野窗口的路径特征识别、偏差测量与精确定位方法，属于计算机视觉检测领域。首先对原始路径图像进行预处理，得到二值化的导引路径图像。然后采用整幅视野范围作为路径特征识别窗口，对整幅图像进行核主成分分析降...
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