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高莉
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北京控制工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
文化科学
经济管理
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合作作者
蔡彪
北京控制工程研究所
宋晓光
北京控制工程研究所
张锦江
北京控制工程研究所
程迎坤
北京控制工程研究所
宋明超
北京控制工程研究所
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作者
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高莉
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一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法
本发明提出了一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法,该策略特点在于将冗余容错系统的总线管理问题,抽象为在可行解集中,寻找最优解的数学问题;利用遍历打分机制在所有限定的可能的总线管理状态中寻找到最优的总线管理状...
冯帅
蔡彪
蒋金哲
宋晓光
张录晨
张迎发
牛剑
程迎坤
宋明超
高莉
文献传递
一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法
一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法,将GNCC计算机的四机四总线控制权管理状态表示为4×4矩阵表示,通过遍历方式使得总线控制权管理矩阵状态迁移具有确定性,便于代班方法设计正确性确认验证;采用均衡策略、非均衡策略以及...
李经松
党纪红
于海心
蔡彪
冯帅
张丹瑶
尚葳蕤
杨俊春
王同磊
程迎坤
高莉
丁泳鑫
文献传递
考虑不确定干扰的航天器在轨健康状态评估方法和系统
本发明公开了一种考虑不确定干扰的航天器在轨健康状态评估方法和系统,该方法包括:建立包含干扰与时间约束的航天器故障模型;对所述航天器故障模型进行解析,确定可重构评价指标;确定航天器故障模型对应的黎卡提微分方程,对黎卡提微分...
刘成瑞
屠园园
刘细军
徐赫屿
高莉
李文博
刘文静
段文杰
文献传递
一种基于伪逆可解的最小配置姿控推力器指令分配方法
本发明一种基于伪逆可解的最小配置姿控推力器指令分配方法,步骤如下:1)计算4个推力器在航天器本体上的安装配置矩阵A;2)根据期望姿态与实际测量姿态的偏差由PD控制律,计算得到需要的控制冲量;3)建立推力器开机时间与控制冲...
马艳红
张海博
李毛毛
何英姿
张锦江
高莉
一种高可靠高频率的卫星无线数据采集系统及方法
一种高可靠高频率的卫星无线数据采集系统及方法,属于空间技术领域。本发明包括采集单元和若干敏感单元,所述采集单元与敏感单元之间通过无线网络进行通信;每个敏感单元包括敏感部件和至少四个存储缓冲区。采集单元和敏感单元的频率不同...
郭朝礼
郎燕
梁鹤
张锦江
张迎发
王妍
宋晓光
蔡彪
蒋金哲
高莉
一种基于伪逆可解的最小配置姿控推力器指令分配方法
本发明一种基于伪逆可解的最小配置姿控推力器指令分配方法,步骤如下:1)计算4个推力器在航天器本体上的安装配置矩阵A;2)根据期望姿态与实际测量姿态的偏差由PD控制律,计算得到需要的控制冲量;3)建立推力器开机时间与控制冲...
马艳红
张海博
李毛毛
何英姿
张锦江
高莉
文献传递
一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法
一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法,将GNCC计算机的四机四总线控制权管理状态表示为4×4矩阵表示,通过遍历方式使得总线控制权管理矩阵状态迁移具有确定性,便于代班方法设计正确性确认验证;采用均衡策略、非均衡策略以及...
李经松
党纪红
于海心
蔡彪
冯帅
张丹瑶
尚葳蕤
杨俊春
王同磊
程迎坤
高莉
丁泳鑫
考虑不确定干扰的航天器在轨健康状态评估方法和系统
本发明公开了一种考虑不确定干扰的航天器在轨健康状态评估方法和系统,该方法包括:建立包含干扰与时间约束的航天器故障模型;对所述航天器故障模型进行解析,确定可重构评价指标;确定航天器故障模型对应的黎卡提微分方程,对黎卡提微分...
刘成瑞
屠园园
刘细军
徐赫屿
高莉
李文博
刘文静
段文杰
一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法
本发明提出了一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法,该策略特点在于将冗余容错系统的总线管理问题,抽象为在可行解集中,寻找最优解的数学问题;利用遍历打分机制在所有限定的可能的总线管理状态中寻找到最优的总线管理状...
冯帅
蔡彪
蒋金哲
宋晓光
张录晨
张迎发
牛剑
程迎坤
宋明超
高莉
一种空间遥操作机械臂在轨训练系统及方法
一种空间遥操作机械臂在轨训练系统及方法,属于空间站技术领域。本发明首先训练人员通过交互式界面选择训练场景,在每种场景内可定制目标物的物理特性参数。然后设置场景初始条件。开始仿真后,通过增强现实技术可将上述设置参数相关的目...
蔡彪
郎燕
张锦江
宋晓光
张录晨
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宋明超
刘增波
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