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雷瑶

作品数：111 被引量：15H指数：2
供职机构：福州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 107篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 11篇航空宇航科学...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 76篇飞行
  • 73篇旋翼
  • 69篇飞行器
  • 42篇旋翼飞行器
  • 17篇四旋翼
  • 17篇四旋翼飞行器
  • 14篇电机
  • 14篇双旋翼
  • 11篇悬停
  • 11篇升力
  • 10篇机身
  • 9篇机器人
  • 9篇非平面
  • 8篇欠驱动
  • 8篇微型飞行器
  • 7篇旋翼飞行机器...
  • 7篇全向
  • 7篇俯仰
  • 6篇起飞
  • 6篇起落架

机构

  • 111篇福州大学

作者

  • 111篇雷瑶
  • 26篇纪玉霞
  • 13篇陈如明
  • 9篇王杰
  • 4篇雷瑶
  • 2篇罗创
  • 2篇唐长明

传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算力学学报
  • 1篇兵工学报
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 16篇2024
  • 15篇2023
  • 9篇2022
  • 15篇2021
  • 11篇2020
  • 11篇2019
  • 23篇2018
  • 10篇2017
  • 1篇2015
共 111 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种内偏转式非平面六旋翼飞行器及控制方法
本发明涉及一种内偏转式非平面六旋翼飞行器及控制方法。包括机体、设置在机体底部的弹性支架、一端固定设置在机体上的多对倾斜支撑臂，支撑臂与机体平面的夹角为<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF...
雷瑶王金利汪长炜纪玉霞吴智泉
智能清堵器
本发明的目的是提供一种智能清堵器，该装置包括沉淀箱、三通接口、霍尔流量计、第一光电耦合电路、第二光电耦合电路、单片机、继电器及超声波振子；三通接口的第一接口接湿式电除尘器喷淋喷嘴的进口，三通接口的第二接口接霍尔流量计，三...
雷瑶罗创王兆权林起本郑焜耀唐长明
文献传递
一种适合高速运行的微型飞行器及控制方法
本发明提出一种适合高速运行的微型飞行器及控制方法，所述飞行器包括飞行控制模块和在飞行时可产生竖向升力的翼形机身；所述机身俯视向的中部处设有竖向的涵道；所述涵道内设有可提供垂直升力的第一旋翼组；翼形机身尾部的后缘处设有可提...
雷瑶王杰李亚洲雒栋华
无人机保护装置及其工作方法
本发明涉及一种无人机保护装置及其工作方法，其中无人机保护装置包括机身和连接在机身上的四个杆件，所述杆件的外端上面设有由转子电机驱动转动的转子，所述杆件的外端下面设有保护罩和端部铰接在保护罩内的支撑臂，所述保护罩体内设有由...
雷瑶纪玉霞汪长炜吴智泉陈如明
文献传递
一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器
本发明涉及一种可以在空中抓取和停留的四旋翼飞行器，所述四旋翼飞行器下部设有用于抓取物体的被动侵入式卡具，以使四旋翼飞行器可以在飞行过程中与环境交互，允许四旋翼飞行器栖息在停靠物上以降低四旋翼飞行器的能耗；所述四旋翼飞行器...
雷瑶李亚洲雒栋华王杰
全驱内偏转非平面四旋翼飞行器及其控制方法
本发明涉及一种全驱内偏转非平面四旋翼飞行器及其控制方法。包括设计架构和控制框架。所述设计架构主要包含旋翼万向节、双轴倾斜机构和并行双线性伺服电机，该设计使得飞行器几乎可以以任何方向和姿态飞行，通过倾斜螺旋桨的方式产生多向...
雷瑶栾春峰袁硕余航宇
小型家用汽车横向移动停车装置
本实用新型涉及小型家用汽车横向移动停车装置，包括升降底板、交叉升降臂，升降底板下侧板前后两侧沿左右方向对称设置滑槽A，滑槽A内设滑块，两个滑槽A下方各设置一个交叉臂，两个交叉升降臂中部经连接杆相连接，交叉臂包括两个连杆，...
雷瑶汤文博吴智泉汪长炜
文献传递
一种适用于狭窄空间的高续航能力飞行器
本实用新型公开了一种适用于狭窄空间的高续航能力飞行器，包括机体、位于机体内部的飞行控制系统、设置于机体底部的有效载荷单元和连接在机体周围且在同一水平面的六个支撑臂；所述六个支撑臂包括两个大支撑臂和四个小支撑臂，两个大支撑...
雷瑶王金利汪长炜纪玉霞吴智泉
文献传递
可自动定心的单晶硅棒料夹持机构
本实用新型涉及一种可自动定心的单晶硅棒料夹持机构，包括底座，所述底座上沿纵向设置有两排用以支撑单晶硅棒料的支撑滚轮，两排支撑滚轮的排列方向与单晶硅棒料轴心线相平行；所述底座上还设置有位于单晶硅棒料两端并用以夹紧单晶硅棒料...
雷瑶汪长炜汤文博纪玉霞吴智泉
文献传递
一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器及控制方法
本发明提出一种抗风扰可倾斜转子的八旋翼飞行器及控制方法，飞行器的旋翼中包括可倾斜旋翼；当飞行器工作于抗风扰工况以优化抗风性能时，所述可倾斜旋翼的旋翼所在平面相对于飞行器的机身水平面成倾斜角；所述可倾斜旋翼以多自由度电机驱...
雷瑶王家鼎马晨凇
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