李俊
- 作品数：82 被引量：464H指数：12
- 供职机构：西北工业大学力学与土木建筑学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术理学更多>>
- 不确定非线性系统的多模反演滑模控制被引量：12
- 2001年
- 对一般形式的仿射非匹配不确定非线性系统 ,研究了一种具有任意小跟踪误差的稳定控制器的设计新方法 .结合反演 (backstepping)设计和变结构控制 ,提出了反演变结构控制策略 .对存在非匹配的不确定性和未知干扰的系统 ,设计的反演变结构控制器实现了鲁棒输出跟踪 ,闭环系统在有限时间进入滑动模态 .仿真算例证实了理论结果 .
- 李俊徐德民
- 关键词：变结构控制不确定非线性系统控制策略
- 有界不确定性非线性系统的自适应滑模控制被引量：3
- 1998年
- 研究有界不确定性非线性系统的鲁棒跟踪问题，考虑了在同时存在参数、结构及干扰的不确定性条件下，控制系统的鲁棒性。采用自适应滑模控制律，证明了所设计的控制系统满足滑动条件，能保证系统输出全局稳定，并对系统的动态不确定性具有鲁棒性。最后，给出了计算机仿真算例，仿真结果表明，本文提出的控制方法是有效的。
- 李俊徐德民
- 关键词：不确定性非线性系统自适应控制滑模控制
- 一种等概率分布式检测系统的反馈自适应学习算法被引量：1
- 2006年
- 研究了分布式检测系统在等概率情况下的最优检测问题。针对传感器虚警与漏报概率未知的情况,提出了一种状态反馈自适应学习算法,通过在线的修正融合权值,最终使系统收敛于最佳权值,并对算法收敛性和误差进行了理论分析。最后给出的仿真算例证实了理论结果。
- 李俊徐德民宋保维
- 关键词：分布式自适应算法
- 平纹编织C/SiC复合材料面内剪切试验方法的研究
- 本文对比分析了+45°/-45°偏轴拉伸和反对称四点弯曲两种剪切试验方法测量平纹编织C/SiC复合材料面内剪切性能的适用性.试验结果显示:两种试验所测剪切模量比较相近,但是剪切强度差别较大,其中+45°/-45°偏轴拉伸...
- 李俊矫桂琼贾普荣
- 关键词：复合材料碳材料碳化硅平纹编织
- 文献传递
- 应答器未校准情况下的水下长基线定位方法研究被引量：10
- 2005年
- 针对应答器未校准情况下的水下长基线定位问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建方法。应用随机地图技术,将自主水下航行器的位置坐标和应答器的位置坐标组成增广状态矢量,以到应答器的距离为测量值,用无迹卡尔曼滤波进行求解。该方法是一种实时在线算法,充分利用了速度和航向信息,克服了非线性方程方法存在的状态矢量维数高、求解易发散的问题,并且对水下航行器的运动方式没有约束。仿真结果表明,它能够抑制航位推算法定位的累积误差,提供水下长期的、误差有界的定位信息。
- 高剑徐德民严卫生李俊张福斌
- 关键词：自主水下航行器地图创建无迹卡尔曼滤波
- 基于模糊AHP的系统仿真可信度评估方法被引量：40
- 2003年
- 该文讨论用模糊层次分析法 (fuzzyAHP)计算影响系统仿真可信度评估的各因素的权重 ,fuzzyAHP基于模糊理论 ,用三角模糊数表示两两判断矩阵 ,通过比较第i个对象满足m个目标的综合程度计算权重向量。fuzzyAHP用法考虑了人们对复杂事物判断的模糊性 ,能够更好地克服人为主观判断、偏好给决策带来的影响 ,因而更具有合理性。最后的应用结果表明该方法科学合理 ,简单实用 ,具有一定的工程应用价值。
- 杨惠珍康凤举李俊
- 关键词：模糊AHP系统仿真模糊层次分析法
- 粘土及改性粘土的应用进展被引量：4
- 2003年
- 综述了常见粘土矿物的改性方法,总结了改性后粘土的物理化学性能及应用实例,认为改性是粘土应用的必要环节,指出改性粘土已成为具有更大应用潜力的矿物资源。
- 李俊黄韵马晓燕
- 关键词：粘土改性污水处理纳米复合材料
- 自主水下航行器导航技术被引量：50
- 2004年
- 水下导航技术是自主水下航行器发展的关键技术,因而得到了广泛的关注。简要介绍了自主水下航行器的重要性及国外的发展概况,对国外水下航行器所采用的导航技术进行了综述,并就我国应采取的对策与措施提出建议。
- 严卫生徐德民李俊张福斌
- 关键词：自主水下航行器导航
- 基于滑模观测器的机器人鲁棒跟踪控制策略
- 本文针对机器人鲁棒控制问题,提出了一种基于滑模观测器的机器人鲁棒跟踪控制策略.研究表明,采用滑模观测器的鲁棒跟踪控制,避免了对关节角速度信号的测量,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号全局有界,且能使跟踪误差以指数速度收敛...
- 闫茂德徐德民李俊
- 关键词：机器人滑模观测器鲁棒控制
- 文献传递
- 基于自校正卡尔曼滤波器的信息融合算法被引量：4
- 2007年
- 设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器及其信息融合的方法,从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点。仿真结果表明,在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下,自校正卡尔曼滤波器的滤波性能非常接近稳态最优卡尔曼滤波器;基于自校正卡尔曼滤波器的信息融合滤波性能接近基于稳态最优卡尔曼滤波器的信息融合滤波性能。
- 李俊王雪平张福斌
- 关键词：时间序列分析ARMA模型信息融合
